一辆行驶里程约1.5万km，配置2.2T柴油发动机的2013款起亚MPV威客。客户反映驾驶该车去过一次工地以后，该车的倒车雷达就不管事了。
    故障诊断：维修车间接到该车后首先是核实故障现象，维修人员进入到驾驶室内启动发动机踩下制动踏板并将换挡杆拨入到R挡位，这时倒车雷达系统没有发出系统白检的提示音，然后车外的维修人员进入到超声波传感器可监测的有效距离内时，倒车雷达系统依然没有发出报警的提示音。倒车雷达系统又称倒车警告系统，在起亚的这款车型上配置的倒车警告系统是非常的简单，主要部件包括倒车警告系统控制模块、蜂鸣器和安装于后保险杠上的4个超声波传感器。如果系统能够正常工作的话，那么当驾驶员把换挡杆拨到R挡位0.5s以后，倒车警告系统控制模块会控制蜂鸣器报警0.3s的时间，这是该系统进行自检的一个过程。在该系统工作期间，控制模块会根据超声波传感器在有效距离内监测到的与障碍物的距离，触发蜂鸣器以不同的频率报警以达到提醒驾驶员的目的。倒车警告系统控制模块对于超声波传感器具备自诊断的功能，当单个超声波传感器或所有超声波传感器出现故障后，倒车警告系统控制模块会触发蜂鸣器以相应的声音频率提醒驾驶员。

      根据对故障现象的检查，我们首先可以不用考虑超声波传感器的问题，那么可能的原因就会是倒车警告系统没有进入工作状态。这样一来，故障点的范围可能是：
      （1）换挡杆拨入R挡时，没有电源信号输入到倒车警告系统控制模块。
      （2）倒车警告系统控制模块搭铁不良。
      （3）倒车警告系统控制模块不能够触发蜂鸣器报警或是蜂鸣器的电源供给断路。
      （4）倒车警告系统控制模块故障。
    由于检查倒车警告系统控制模块的线路比较麻烦，而且之前也遇到过该款车型倒车警告系统控制模块出故障的问题，所以维修人员在对相关的保险丝检查了一番之后就直接订购了一个倒车警告系统控制模块，可是当把新的控制模块安装到车上以后却发现故障依旧。这时负责维修该车的修理工就有些晕了，要求笔者介入到该车的维修当中。笔者根据电路图的指示找到连接控制模块的F57插接器（如图1所示），在换挡杆位于R挡位置的时候测量该插接器的7号端子电压为0V。而在换挡杆位于R位的条件下，该端子的电压应为12V。接下来笔者人为的给这个端子提供了一个12V的电压，这时候倒车警告系统可以正常的工作了，说明故障点就是倒车警告控制模块没有获得R挡时的电源。

    与其他车型不同，起亚威客车型倒车警告控制模块的电源并不是由挡位开关直接提供。该车型的R挡位信号首先是从挡位开关传递到位于发动机舱的FAM前区域控制模块，然后FAM模块通过车身数据总线B-CAN通信线将R挡位的信号传递给车身的RAM后区域控制模块，最后由RAM模块向倒车警告控制模块和倒车灯提供电源，如图2所示。了解到这些控制特点之后，我们对故障点的范围就有了新的假设，那么可能的原因就有：

      （1）挡位开关的R挡位信号没有输入到FAM模块。
      （2）FAM模块与RAM模块通信不良。
      （3） RAM模块的电源输出异常。
      （4） FAM模块或者RAM模块故障。
      电路图上显示倒车灯的电源和倒车警告系统控制模块的电源是出自同一个节点，但是从RAM模块出来的时候却是分成了3个接线端子，而当前倒车灯又是可以正常点亮的，那么故障点就是RAM模块至倒车警告系统控制模块之间的线路存在断路的问题。之后按照电路的标注找到位于RAM模块上的BCM、RF2插接器（如图3所示），发现该插接器的安装有些歪斜，重新安装该插接器后，倒车警告系统可以正常的工作，故障排除。这是一例比较简单的故障案例。但是在检查之初，维修人员惯性思维的习惯，以为这款车型都存在倒车警告系统控制模块故障的问题，就想当然的以为直接更换一个模块就可以解决问题。而且由于该车检查这方面的线路确实比较麻烦，需要将车厢内的几乎所有饰板都拆卸下来，所以修理工一犯懒就产生了一种侥幸心理，结果导致故障的诊断过程太多波折，所以在维修工作当中一定要以一种严谨理性的态度去对待，这样才能真正发现故障的根本。