一辆行驶里程约27000km的东风雪铁龙爱丽舍轿车。车主反映：该车在实施紧急制动时，后车轮制动失效，并伴有“耸车”现象，但仪表板上的ABS 故障指示灯未点亮警示。

该车采用BOSCH 5.3 液压调节器，系统主要由制动总泵、制动助力器、制动轮缸、感载比例阀、车速传感器、液压调节器、ABS 控制单元、继电器和故障指示灯等组成。该车是在普通制动系统的基础上加装的ABS，采用独立控制的 4传感器。在制动过程中，当车轮处于稳定行驶状态时，ABS 不起作用，当有 1 只车轮有“抱死”趋势时，ABS 开始工作。这时，高压管路一侧的制动液被卸载到低压管路中，如果车速继续升高，则液压力再次上升，循环往复，这样常会使驾驶者感到制动踏板有轻微的振动。

将车辆举起，松开驻车制动器，拆下后轮胎，检查盘式制动器与制动蹄片。踩下制动踏板时，制动轮缸有“咔嗒”的响声，释放制动踏板时车轮能自由转动，没发现异常情况。随后检查车速传感器与转速信号齿圈，发现两者之间粘有沙尘，遂拆下车速传感器，对传感器头和转速信号齿圈进行了清洁。

在点火开关处于“ON”位置，不进行制动的情况下，断开轮速传感器的线路连接器，用数字式万用表检查传感器的电压和电阻，测得电压为45mV，其内部电阻很大，符合霍尔式传感器未通电情况下的特性，说明ECU 及传感器工作正常。随后按技术要求重新装配传感器，但经试车故障依旧。

将专用检测仪PROXIA 连接在DTC诊断插口上，将点火开关置于“ON”位置，开启检测仪，点击检测程序快捷键，直接选择车辆系列和BOSCH 5.3，自动搜索 ABS，结果没有故障码显示，因此判断故障在常规制动系统中。为了确定故障部位，断开ABS 控制单元线束连接器，进行制动试验，但故障现象并没有消失。由于制动总泵、制动轮缸工作均正常，各管路亦未发现泄漏，因此怀疑可能是感载比例阀有故障。爱丽舍轿车的液压制动系统采用了感载比例阀，其特点是利用轴载荷变化时车身与车桥间的距离发生变化来改变调整弹簧的预紧力，使作用于活塞上的轴向力可变。调整弹簧经吊耳与摇臂相连，摇臂夹在后悬架横向稳定杆的中部，当汽车的轴载荷增加时，后桥向车身移近，后悬架横向稳定杆带动摇臂逆时针转过一个角度，将弹簧进一步拉紧，作用在活塞上的推力便增加；反之，当轴载荷减小时，活塞上的推力便减小。如果由于振动而导致调整弹簧固定螺母松动，调整弹簧不能正常工作，调节作用起始点的压力值就不能准确地随轴载荷的变化而变化。

故障排除：举升车辆，检查后制动管路的压力。将压力检测仪串接在感载比例阀与后制动轮缸之间，拧松压力检测仪的排气螺钉进行排气。起动发动机并使之怠速运转，踩下制动踏板，从压力检测仪上读到后制动器的压力为 26.5MPa。参考维修手册中的制动力比例曲线，正常压力值应在27～39MPa 之间，因此确定故障为感载比例阀失衡，其原因是调整弹簧锁紧螺母松动外移，造成弹簧伸长，弹力减小。

调整感载比例阀。如图 1 所示，先不松开塑料螺母1，当拧松移动螺母4时，弹簧2会猛烈地推动移动螺母4 和锁紧螺母 3，所以在拧松移动螺母 4 之前，应用扳手固定住锁紧螺母 3，以抵住弹簧 2 的作用力。在抵住锁紧螺母3 的同时，拧松移动螺母4。为了增大制动力，应缩短弹簧 2 的长度，用2 把开口扳手对锁紧螺母 3和移动螺母 4 配合调整，使弹簧 2 缩短。调整后起动发动机，踩下制动踏板，当压力检查仪上后制动器的压力为 35MPa（可分多次调整，直至满足技术要求）时，以 15N·m 的力矩紧固移动螺母 4。

卸下压力检测仪，进行空气排放。用制动液加注机（注意：加注机的最大压力不能超过 0.2MPa） 向储液罐内添加新鲜、无气泡的制动液，同时反复踩下制动踏板，排空制动管路中的空气，排气顺序为右后轮、左前轮、左后轮、右前轮（不同型号的 ABS系统其排气顺序不同）。在此过程中，应注意收集排出的制动液，以防止污染。完成上述作业后，经试车检验，故障现象消失。

故障总结：目前大多数轿车都配有ABS 系统，使用中若维护保养不及时，时常会出现各种故障，使车辆无法正常工作，严重时甚至引发安全事故。虽然电子控制系统能够自动检测故障，但除了电控线路中的传感器、ECU和执行元件外，有些故障仍然无法由自检系统检测出来。

通过这例ABS 故障的检修，我们总结出以下经验：

第一，在平时的维修作业中，应加强与客户的沟通，告知车主应根据车辆的使用要求进行定期维护，并时常做一些预防性的检查，以及时发现和处理潜在的故障隐患，减少故障出现的频率，从而降低车辆的维修费用。

第二，检修车辆电控系统故障的方法多种多样，不能撇开常规检查而一味地依赖电子检测手段。检修车辆与医生诊治病人一样，可先采用望、闻、问等方法进行排查，在无法确定故障的情况下，再配合诊断仪器检查，往往会使问题得到更快的解决。

第三，对于装备ABS系统的车辆，在进行路面制动试验时，必须一次将制动踏板踩到底，制动压力的调整交由ECU控制，不能像操作常规液压系统那样，连续踩几次踏板，这是初次驾驶或检验装备ABS 系统车辆的人员应注意的问题。