一辆2014款东风雪铁龙C4L 1.8L自动挡。该车到修理店清洁车舱地毯后，ESP灯出现常亮，上坡辅助功能失效。
    故障车辆到店后，维修技师使用通用诊断仪（X431）对车辆进行故障诊断，如图1所示，故障码为：C1316----横向加速度传感器信号故障一致性。

    先对横向加速度传感器在上坡辅助中的电路进行分析。
    如图2所示，智能控制盒、横向加速度传感器、车身稳定系统模块通过底盘网络（CAN -LAS）进行通信。其中横向加速度传感器的7831线路为供电线，由车身稳定系统模块提供12V供电电压；横向加速度传感器的9A03B、9A02B线路为网络通信线。在上坡辅助系统工作时，横向加速度传感器为车身稳定系统模块提供坡度、角度信息，从而让车身稳定系统模块识别程序设定的坡度。

      由于维修店内没有专用诊断仪，维修技师使用通用诊断仪（X431）对车辆的故障码经行了清除，试车后发现故障码仍然出现。考虑到维修技师在清洁地毯的整个过程中，可能碰到了横向加速度传感器，造成松动而出现的故障。于是拆卸了横向加速度传感器重新安装，重新使用通用诊断仪（X431）对车辆的故障码进行清除，简单试车发现故障码不再出现，上坡辅助可以使用。
    一周以后，车主在高速过弯时，ESP故障灯又报警了，再次返厂维修。
    经过询问厂家技术专家，发现断电、更换横向加速度传感器都需要对其经行初始化操作。于是将车开到店外平稳路面，找来雪铁龙专用诊断仪，进入ESP系统，找到横向加速度传感器，对其进行了初始化。信心满满的重新试车，在直行时没有报故障，当车辆以40km/h的速度快速过弯时，ESP故障灯又报警了。以为初始化没有做成功，重新按照要求，对横向加速度传感器进行初始化操作，试车还是一样，故障没有排除。
    读取故障码，还是横向加速度传感器信号故障一致性。这时开始考虑是否为横向加速度传感器失效。由于店内没有可用配件，找来1辆一模一样的雪铁龙C4L，拆卸其横向加速度传感器，论证故障推理。在拆卸2辆车横向加速度传感器的过程中，有心细的维修技师发现，2辆车的横向加速度传感器的安装方向并不一致。
      维修技师如醍醐灌顶，难怪清除故障码以后上坡辅助功能可以使用，但是在高速转弯和高速避让时ESP会报故障。是由于维修工在拆装时将横向加速度传感器装反了，其坡度角度可以测算，但是加速度信息由于反向安装造成采集出错，使得车身稳定系统功能无法正常使用。
    重新拆卸横向加速度传感器，调整安装方向，做初始化，试车，故障排除。
    所以在拆装精度较高的传感器及零部件时，一定要轻巧，谨慎。防止由于小马虎而造成大故障和大错误。