一辆装备2.3L发动机、AT6自动变速器和电子车身稳定系统（ESP）的2010款东风雪铁龙C5轿车（前轮驱动），该车在左转弯时仪表盘上的ESP故障灯闪烁。
    故障诊断：接车后，询问车主得知，该车曾发生过交通事故，在某综合汽车修理厂维修中更换过安全气囊、仪表台、托架、转向横拉杆、油底壳，吊装过发动机总成，维修后车辆直线行驶正常，但左转弯时右后轮会瞬间制动一下，该故障一直无法排除，请求笔者给予技术支持。对车辆进行路试检查，发现该车确有上述故障现象，试车中在左转弯时右后轮突然制动1s左右，感觉像是ESP在校正行驶方向。
    该车ESP系统由ESP控制单元及转向盘角度传感器（监测转向盘的转向角度）、轮速传感器（监测各个车轮的转动速度）、偏摆角速度传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、侧向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。ESP控制单元通过上述传感器传来的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出相关控制指令，纠正驾驶错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如，汽车在路滑时左转弯过度转向（转弯太急）时会向右侧甩尾，传感器监测到滑动后，ESP控制单元就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩从而使汽车保持在原车道上行驶。
    用故障诊断仪DiagBox进行监测，无故障代码存储；对ESP控制单元进行软件更新下载，版本是最新的，不需要更新；静态下读取数据流，转向盘的角度信号正常；试车读取动态数据流，发现无法读到该系统的动态数据（这是因为雪铁龙汽车ESP系统在车速超过10 km/h的情况下，ESP控制单元就中断与故障诊断仪的通信，从而导致无法读取动态数据流，这是雪铁龙汽车的一种安全策略），因此无法根据动态数据判断侧向减速度传感器和偏摆角速度传感器是否正常；与正常车辆对换转向盘角度传感器、侧向加速度传感器和偏摆角速度传感器后试车，故障依旧。
    根据车主反馈的该车事故维修中曾经拆装过发动机托架和转向机构，因此笔者怀疑转向盘转向柱安装位置有错误。由于雪铁龙C5轿车的转向柱没有旋转开关，转向柱可以随便旋转至任意位置安装，加上雪铁龙轿车采用的固定式转向盘中有行星齿轮组，转向柱安装变动会导致行星位置的变化，从而影响车辆轮胎的转向角度。如果转向柱安装错误，在标定后ESP控制单元会以转向盘角度传感器反馈的错误位置信息作为转向盘的中心位置，这样数据检测时转向盘的角度信息是正常的，但转向盘的实际位置却是错误的，当车辆一边转向角度大，一边转向角度小时，会导致ESP控制单元启动以校正行驶方向，从而会引发上述故障的发生。根据上述分析，笔者检查该车转向横拉杆，发现转向横拉杆球头螺杆的螺纹一边多一边少，对该车进行四轮定位，当将转向横拉杆螺杆螺纹调至两边一样多时，发现转向盘偏离中心位置大约120°，从而证明确实是该车事故维修中维修人员转向盘转向柱安装错误。拆开转向盘检查，果然发现该车转向盘与转向柱的定位点错误（图1），正常情况下转向盘与转向柱的定位点应该如图2所示。笔者尝试再将转向盘转动1圈，发现转向盘与转向柱的定位点依然错误。



    故障排除：查阅该车维修手册得知，拆装该车转向盘时需要用转向盘专用固定工具（图3）固定住转向盘，在没有转向盘专用固定工具的情况下，转向盘需连转向柱一起拆下以便利用转向柱上的点火锁来固定转向柱，而无需单独拆装转向盘。但是现在转向盘已经拆开过了，到底应该怎么恢复呢？维修手册上并没有交代。此时笔者回忆起该车新车上市培训时培训老师曾经说过，该车转向机构的行星齿轮组在没有转向盘专用固定工具固定的情况下，如果转向盘与转向柱没有定位而转错了位置（转向盘位置不正），可以把转向盘拆下来然后用手抓住底座顺着一个方向转动，并时刻注意中间的定位点位置，直到转到定位点正确位置。于是笔者便按照这个方法进行转动，在转动了15 min左右（大约转了50圈）时，终于把转向盘的中心点对上了。将转向盘安装好后，用故障诊断仪对转向盘角度信号重新标定后试车，在左转弯时ESP校正行驶方向（右后轮单独制动一下）的故障现象没有再出现，故障排除。