诊断防抱死制动系统（ABS）故障的步骤如下：
    1. ABS泵电动机故障诊断
    （1）故障原因。
    ①泵电动机内部线路断路或短路。
    ②泵电动机插接器松脱或接触不良。
    ③泵电动机连接线路断路或短路。
    （2）故障诊断与排除。
    ①使用检测仪对泵电动机进行激活检测。
    ②激活检测时，如果能听到液压泵的运行声，则表明泵电动机正常。
    ③激活检测时，如果泵电动机不工作，则检查泵电动机的输入电压。检测输入电压的方法步骤是：先关闭点火开关，连接检测接线盒，再打开点火开关，然后将万用表置于电压挡，将两表笔分别插入检测接线盒17（18）插孔与19（16）插孔，测量泵电动机的输入电压。其电压值应为蓄电池电压（约12V）电压。如果电压正常，则进行步骤④；如果电压值异常，则进行步骤⑤。
    ④用万用表的电阻挡测量泵电动机的电阻值。其值应为2Ω。否则，说明泵电动机内部短路或断路。如果泵电动机损坏，则应更换泵电动机。
    ⑤如果泵电动机的电压异常，则应检查蓄电池电压是否正常、ABS熔断器是否完好。
    2．安全继电器（电磁阀电源）故障诊断
    连接检测接线盒，打开点火开关，用万用表电压挡测量检测接线盒17（18）插孔与19（16）插孔的电压。其正常的电压值应为蓄电池电压（约12V）。如果电压异常，则检查蓄电池电压是否正常、ABS熔断器是否完好。
    3. ABS电磁阀故障诊断
    （1）故障原因。
    ①电磁阀线圈断路或短路。
    ②电磁阀正极短路。
    ③ABS控制单元的信息与电磁阀实际控制不符。
    （2）故障诊断与排除。
    ①用万用表检查各电磁阀线圈是否断路或短路，以及电磁阀正极是否短路。如果正常，则进行下一步诊断。
    ②清除故障信息，检查故障是否再现。如果故障再现，则更换ABS控制单元重试。
    4．制动灯开关故障诊断
    （1）连接检测接线盒。
    （2）打开点火开关。
    （3）用万用表电压挡测量检测接线盒14与19（16）插孔的电压。当松开制动踏板时，其电压值应为0V；当踩下制动踏板时，其电压值应约为蓄电池电压（约12V）。否则，应检查F9熔丝是否正常。
    （4）关闭点火开关，断开ABS控制单元与检测接线盒的连接。用万用表电阻挡测量检测接线盒15与14插孔之间的电阻值。松开制动踏板时，其电阻值应为∞；踩下制动踏板时，其电阻值应为。。如电阻值不符合要求，则应更换制动灯开关。
    5. ABS控制单元电源故障诊断
    （1）故障原因。
    ①蓄电池电压过低。
    ②电源线路接触不良。
    ③插接器接触不良。
    （2）故障诊断与排除。
    ①测量蓄电池电压，其电压应正常。
    ②连接检测接线盒。
    ③打开点火开关。
    ④用万用表电压挡测量检测接线盒17（18）插孔与16（19）插孔之间的电压。该电压为ABS控制单元电源电压，其电压值应为蓄电池（约12V）电压。否则，应检查ABS控制单元电源线路。
    ⑤检查ABS熔断器是否正常，检查ABS控制单元电源线路是否正常。
    相关资料：2014年东风雪铁龙全新爱丽舍维修电路图