4.TCU 通过各个传感器提供的信号控制相应的执行器完成一系列的动作 ( 如图 5 所示 )，TCU 的 45和 33 号脚与 ECU 的 25 和 14 号脚之间的 CAN 线实现信息交换。因为AMT 结构的局限性，每次换挡都会经过空挡，此时便会有动力传输中断，ECU 通过 CAN 线获知 TCU 的换挡请求后便会即时的降低发动机的扭矩输出，此时的点火及燃油喷射会同时被切断 250ms，以保证换挡的平稳性。

二、 故 障排除 ：当 AMT系统出现故障时，变速器会根据不同的故障出现不同的应急现象。执行器或者是传感器出现故障后，TCU 会有相应的故障码存储，对号入座或检查其线路，便可发现故障点的所在。值得一提的是，如果是机械方面出现问题，TCU 也会有故障记录，如 ：① P1810 离合器系统错误，对这个故障首先要排除离合器执行器是否存在严重漏油现象，连接部位有无异常间隙，除此之外便可定向压盘和分离轴承方面，该系统因为要保证安全性和舒适性，所以压盘分离轴承及摩擦片往往会较纯手动变速器提前磨损和老化。② P1818 变速器系统错误。这个故障码存储的条件是退挡或挂挡失败，错误的选挡，试车如果只有某一挡位上挡时出现异响或冲击以及突然的掉挡，那么故障点往往在该挡位的同步器或齿轮的异常磨损，更换即可。而错误的选挡则要重点关注速选器与变速器本体连接机构的可靠性。北方的冬季气温较低齿轮油应及时并按照规定标号更换，否则会因为齿轮油较稠使得换挡入挡困难，严重时会将上述连接机构的穿心销子齐刷刷的切断，导致车辆无法行驶。此外，在对变速器的零件更换或重装后，首先应确定系统无故障码存储，再用诊断仪对离合器结合点及挡位适应重新做自学习，以保证系统有个较好的工作状态。

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