车身电子稳定系统，又称ESP系统，他的作用是对车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程进行控制，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。ESP系统给奇瑞A3轿车带来了驾乘新体验，但维修问题也随之而来，本文将对奇瑞A3轿车ESP系统做简单介绍，以期能对ESP系统故障的诊断和维修起到一定的参照作用。

一、ESP系统组成及各部件功能

奇瑞A3的ESP系统控制电路如图1所示。该系统主要由ABS轮速传感器(四个)、偏角传感器、转向角度传感器、压力传感器、电子稳定系统开关、ESP调节器和控制模块总成、组合仪表(CAN BUS)、发动机ECM(CAN BUS)和诊断连接器(CAN BUS)等组成，如图2所示。

1．ESP调节器和控制模块总成

ESP调节器和控制模块 总 成 位 于 发 动 机 舱 左侧悬架支座前部。调节器的作用是接受来自控制模块的指令，控制各个电磁阀，完成ABS/EBD/ESP的控制功能。控制模块的作用是接受来自传感器和其它模块输入的信号，判断ABS/EBD/ESP干预的程度，将干预指令发送给调节器；对整个系统进行实时检测，将检测结果和故障代码记录在内部存储器内；通过CAN BUS 网络与其它电子控制模块进行数据交换；通过诊断仪对其进行检测和数据分析。

2．轮速传感器

轮速传感器安装在转向节上，其作用是给控制模块提供轮速信号。

3．偏角传感器(Y&G)

Y&G传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置，集成了横向加速和横向偏摆率传感器。用于测量车辆绕其纵轴旋转角度的横向偏摆率传感器，通过CAN BUS 网线ABS/ESP模块进行数据交换，电子控制单元利用这个输入来计算车辆的实际行驶方向。

4．转向角度传感器

转向角传感器集成在转向组合开关里，用于确定驾驶员转向输入的方向盘转角传感器，电子控制单元利用这个输入来计算驾驶员想要的行驶方向。

5.电子稳定系统开关

电子稳定系统开关位于仪表板中部控制面板上，客户可以根据情况，通过该开关关闭ESP功能。

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