·上一文章：大众09G自动变速器3挡紧急模式油路图
·下一文章：检修大众途安安全带指示灯报警故障
二、ESP工作过程
ESP用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。
当ESP检测到车轮侧向滑移或计算得到的车辆方向偏离实际的车辆方向时，将利用ABS/TCS系统中的发动机扭矩减小功能和主动制动控制功能来稳定车辆并使车辆正确转向。ESP是通过监测车轮速度传感器、横向偏摆率传感器和方向盘转角传感器以确定车轮是否侧向滑移。
如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。ESP实施制动干预操作流程如图3所示。
如果在ESP模式下进行手动制动，则制动开关将向电子控制单元发送一个信号，以退出ESP制动干预模式并允许常规制动。ESP主要修正有两种状态：一种是转向不足，另一种是转向过度。
当电子控制单元接收到行驶方向、打转方向和汽车前端滑移方向信号并确定车辆开始转向不足(转向过度)时，电子稳定程序将实行主动制动干预。ESP为了修正转向不足(转向过度)，利用ABS-TCS系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个内侧车轮(外侧车轮)施加计算得到的制动力，以稳定车辆并朝驾驶员想要的方向转向。
ESP调节过程与ABS调节过程类似。ABS ISO和Dump就是ABS系统中的常开阀和常闭阀。ESP多出来的2个Supply阀和2个TC ISO阀，在实现牵引力控制和稳定控制功能时动作，Supply阀打开，TCISO阀关闭，制动液通过泵提供给需要增加压力的轮缸，如图4所示。
