来源：汽车维修技师 作者：佚名 2020-08-07 09:15:26
（6）参考电路图（如图6所示），测量
EPS的相关电路，测量电源电压12.51V，接地0V，CAN-H2.57V、CAN-L 2.46V，判断
EPS的线路正常。
（7）至此排查均未发现异常，维修再次陷入僵局。笔者再次询问技术人员，事故车维修更换过或者拆装过哪些部件，技师告知更换过方向机、主气囊，拆过转向柱和方向盘。
（8）再次查阅维修手册相关章节，要求技师拆下主气囊及方向盘，仔细检查后突然发现方向盘和转向柱的记号错位了，如图7所示。
重新调整安装方向盘，确保方向盘和转向柱上的记号对齐，重新标定
EPS的电机传感器，标定成功。试车故障排除，如图8所示。
故障总结：（1）故障的根本原因是技师不习惯看维修手册，在维修作业中，不仔细认真马虎了事，随意拆装，人为设置的故障。
（2）整车的SAM角度传感器是给ESC等关联控制器提供角度信号，
EPS模块内部的电机位置传感器为
EPS提供转角信号，所以在更换方向机、转向柱、
四轮定位等操作后均需要进行SAM转向角标定及
EPS模块内部电机位置传感器的标定，要确保方向盘和转向柱安装的位置正确。
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