故障内容：以上部分车辆可能出现点火开关至ON挡，ESP故障指示灯点亮、ESP系统报故障码U012604-CAN超时或U016508 TCU数据中断的问题。
      （1） ESP系统报U012604-CAN超时故障码的原因：车辆冷起动时，如果转向角传感器（SAS ）实际工作电压低于7V并超过10 ms，转角传感器重新启动，时间为200 ms，期间转向角传感器不会发送信号，ESP控制器超过100 ms没有收到转向角传感器的信号，会报U012604-CAN超时的故障码。
      （2） ESP系统报U016508 TCU数据中断故障码的原因：由于车辆打开点火开关后，ESP开始接收并监控公共CAN上目标挡位信号，如果车辆关闭点火开关后，换挡杆位置发生变化。重新打开点火开关后，AMT变速器将发出目标挡位失效的信号，ESP就会因目标挡位失效而点亮ESP报警灯。
    使用诊断仪读取ESP软件版本号、配置信息、当前及历史故障码，清除故障码后路试故障是否再次出现。如果ESP软件版本号为V060103020000（图1），且故障码为U012604-CAN超时  （SAS ），需要更换ESP控制器总成。

    如果ESP软件版本号为V060103030000（图2），且故障码为U012604-CAN超时（SAS ），检查转向角传感器线束、传感器插接器或更换转向角传感器。

    如果ESP软件版本号为V06010303或V06010306，且故障码为U016508TCU数据中断，需要结合客户的操作习惯（关闭点火开关后拨动换挡杆位置），对用户的操作习惯进行指导。

相关资料：2017年长城哈弗H1原厂维修电路图