故障现象：踩下制动踏板，按下启动按钮，仪表显示“转向锁解锁失败，请摇动方向盘”（如图1所示），电源模式无法切换至on挡，车辆无法启动。

    故障诊断：车辆由于无法启动救援进站，测试按下点火按钮，仪表显示“转向锁解锁失败，请摇动方向盘”。根据提示，左右轻轻晃动方向盘，转向锁依然无法解锁，方向盘转不动，电源模式无法切换至on挡，车辆无法启动着车。

    由于电源无法切换on挡，所以诊断仪只能读取PEPS（无钥匙进入启动单元）内故障码，故障码为U025487与ESCL（电子转向锁）失去通信（如图2所示）。

    PEPS与ESCL通过LIN线进行通信，当PEPS和ESCL通过认证，ESCL解锁之后，PEPS才会控制电源模式切换至on挡，发动机ECU上电与PEPS通过防盗认证后，发动机才能启动着车。如果IIN线线路发生断路、短路、虚接，ESCL的供电、搭铁出现问题，或者ESCL内部故障都会导致PEPS与ESCL无法进行通信。

    查看电路图（如图3所示）可知，ESCL与PEPS单元共用电源保险，检查F110 10A保险未熔断，拔下转向锁插头进行测量，可以测到LIN点线电压为10V，搭铁线搭铁正常，电源线电压为1.5V，正常情况应为12V左右，怀疑转向锁电源电压异常导致无法解锁。

    为了进一步验证，插上ESCL插头，在插头后部直接给ESCL电源针脚跨接 12V电进行测试，按下点火按钮，发现电源模式可以正常切换，并启动成功，说明车辆无法启动是由于ESCL电源电压异常导致的。

    ESCL与PEPS单元共用1号保险盒10A保险，1号保险盒在仪表台左侧，PEPS单元在仪表台右侧，诊断仪可以进入PEPS，说明10A保险至PEPS单元的线路没有问题，ESCL线束插头也是直接来自仪表线束，中间没有插件和转接，所以分析是仪表线束内部分支节点处发生了断路或虚接。

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