一辆行驶里程约9.5万km的2010款雷诺科雷傲四轮驱动SUV。用户反映：该车发动机故障灯和ESP故障灯异常点亮和发动机无法加速的现象。

    接车后：首先试车验证故障。发现发动机故障灯和ESP故障灯均常亮，且无论怎样踩加速踏板，发动机转速始终为1 700 r/min左右，发动机ECU进入失效模式。连接CLIP读取故障代码，发动机ECU内存储的故障代码为DF078，含义为电子节气门控制电路故障;ABS内存储的故障代码为DF034，含义为发动机ECU至ESP连接故障。根据上述检测结果，初步判断造成故障的原因可能有：ESP故障，电子节气门故障，发动机ECU故障，加速踏板位置传感器故障，相关线路和连接器故障。

    根据对类似故障车的维修经验，首先检查ESP、电子节气门及发动机ECU等的线束连接器，将各连接器处理并插接牢固后，连接CLIP，接通点火开关，清除故障代码，故障代码都可以清除。但起动发动机运转一段时间后，故障代码再次出现。因此可以基本排除相关连接器接触不良及线路存在故障的可能。

    结合故障现象对上述故障代码进行分析，认为DF078为主要故障，而DF034只是衍生出来的故障，因为如果发动机ECU与ESP之间存在连接故障，那么在接通点火开关后CLIP就应该能检测到此故障，而不是在起动发动机后才出现故障。于是把排查重点放在了电子节气门控制系统。电子节气门由直流电动机驱动，发动机ECU通过转换电源极性控制节气门开启或关闭。发动机ECU首先根据加速踏板位置传感器的信号判断加速踏板位置，然后根据驾驶人的需求控制节气门开启或关闭；节气门位置传感器将实际节气门开度反馈给发动机ECU，再由发动机ECU对该值进行修正。查看发动机数据流，随着加速踏板的踩下，加速踏板位置传感器信号电压也随之增加，松开加速踏板该信号电压逐渐减小，说明加速踏板位置传感器正常，但在起动状态下无论加速踏板在什么位置，节气门位置传感器的信号电压均基本无变化，也就是说发动机ECU在接收到加速踏板位置信号后无法控制节气门达到相应的开度。怀疑是节气门直流电动机与ECU之间的线路存在问题，导致ECU无法控制节气门工作。但检查节气门直流电动机到发动机ECU之间的线路，并未发现短路或断路故障，由此说明电子节气门存在故障。

    排除方法：更换电子节气门总成，执行元件初始化程序，并清除故障代码。