一辆2004年宝马MINI Cooper轿车。该车装配1. 6L 4缸发动机和ZF公司生产的CFT23型钢带式传动无级变速器，同时该变速器还具有手动模式操作功能，通过驱动变速杆来操作。该变速器整体外观如图1所示。

    故障现象：因一起事故，使变速器壳体损坏，后来更换一旧的变速器总成，更换后变速器出现不换档问题。当车速达到80km/h时，发动机转速已经达到5000r/min左右，同时警示灯闪烁，使用手动模式操作也是如此，此时维修人员不敢继续加速行驶。
    故障分析及维修过程：CFT23型无级变速器的换档控制是ECU通过接收影响换档控制的传感器信息，经过分析计算后驱动“步行电动机”来完成速比变化的。同时通过指令控制两个脉宽调制（PWM）频率电磁阀，来分别控制钢带夹紧力度和离合器接合压力控制。因此，变速器有无执行速比变化控制，即换档控制主要取决于输入信息、ECU本身及执行机构。考虑到该车为事故车辆，ECU损坏的可能性较小，对于影响换档控制最主要的传感器为车速传感器（图2），因此将原车传感器安装在该变速器上，同时利用相关工具来监测该传感器是否给ECU提供变速器输出齿轮的转速信息。

    结果一切如故，变速器仍然还不换档，同时其故障存储器中没有记录任何故障码（也许是诊断仪器不够专业）。难道是执行机构（液压控制单元）发生了问题？因为该变速器是旧的，不得不考虑，于是把原车的液压控制单元（图3）安装在该变速器上进行路试，但结果仍然还是一样。液压ECU的功能是：①控制速比；②控制钢带的张紧；③控制离合器的接合。

    考虑到原来变速器是好的，难道更换的变速器其他部分还存有问题？索性将变速器又从车上抬下来进行分解，将原来变速器所有的机械部分重新安装在该变速器上，也就相当于维修原来的变速器只是更换了一个壳体。再次装车后进行路试，结果仍然与原来一模一样。奇怪了，变速器本身应该没有问题了，难道是ECU坏了？在这种情况不能轻易再去更换其他部件。虽说该变速器为无级变速器，但其换档控制基本与自动变速器换档控制类似，如果输入信息正确，那么ECU就应该发出换档控制指令，自动变速器及其他部分无级变速器是通过电磁阀来完成速比变化控制的。但该变速器的速比变化是ECU通过驱动步进电动机来控制着主从动带轮的跨度半径完成的，因此下一步应该检查ECU是否对步进电动机发出驱动指令。通过该变速器的电路图以及变速器16针圆形插头（表1），利用万用表来检测汽车行驶时步进电动机是否动作。结果通过检测发现ECU根本就没有执行驱动步进电动机的这一动作。

    难道真的是ECU坏了？根据该车的碰撞部位根本就伤及不到ECU，而且只是底盘及变速器壳体轻微的损坏，并不是太严重，在这种情况下，只能寻找一些维修信息或求助于宝马专业维修厂。当找到一些相关维修信息时，才知道该变速器在更换总成和ECU等部件后，必须进行适应性自学习功能。通过此功能的执行，变速器才能正常执行换档控制。
    学习步骤操作：
    1）关掉自动空调。
    2）确保ATF温度在25℃以上。
    3）挂入D位起步。
    4）节气门从初始的关闭位置，开始踩加速踏板加速。在平坦路面上加速至100km/h，然后松开加速踏板（此时不必考虑发动机转速达到多少，一般情况下在试车过程中一旦发现发动机转速急剧上升而车速上升较慢时就再不敢加速行驶）。注意：在松加速踏板减速过程当中，不要使用任何制动器。这样在减速过程中学习开始被执行：发动机转速由5000r/min降到2000r/min时，每一步降低500r/min，再从2000r/min降到1 400r/min时，每一步降低100r/min，当降到1 400r/min后该自学习阶段结束。
    5）让发动机减速至车辆停止。
    注意：该自学习功能未完成学习之前警示灯会一直闪烁，自学习功能成功完成后该灯即会熄灭。
故障排除：通过执行以上学习功能后故障得以排除。