一辆行驶里程超21万km，搭载3.6 L柴油发动机的2007年路虎揽胜运动型多功能车。用户反映：该车发动机故障灯亮，加速无力，尾气冒黑烟。
    检查分析：维修人员试车发现，该车即使是怠速急加速，尾气也会冒黑烟。初步观察发现，仪表板上发动机故障灯常亮，信息提示发动机性能受限。检测发动机控制单元，发现故障码P023D----进气歧管气压与涡轮增压器输出气压不符；P007F----第1列气缸的中冷器工作异常；P011C----第1列气缸的进气温度异常；P0102----空气流量测量值偏低。
    发动机怠速运转时观察数据流，发现冷却液温度为98℃，进气温度为48℃，正常。但是怠速急加速时，第1列气缸的进气温度却极短的时间内达到了115℃，而第2列气缸仍然保持48℃。显然出现这种情况是由于排气气流进入了进气歧管。
    继续观察数据发现，在急加速时第1列气缸的EGR阀开度保持不变，而第2列气缸却能够随着发动机输出扭矩的变化而改变。由此可见，排气气流应该是从敞开着的阀芯进入发动机的。分析认为，由于第1列气缸吸入过多的废气，使发动机因缺氧而出现燃烧不良。而柴油发动机的扭矩控制是通过改变燃烧量来实现的，所以车辆在行驶中会明显感到加速不良。
    故障排除：更换EGR阀，试车确认故障排除。
    相关资料：2015年路虎揽胜运动版维修电路图