一辆行驶里程约2000 km、装备2.0L EcoBoostL4 6F35发动机的2017款林肯MKC车。客户反映：该车在正常行驶时仪表盘提示“检修制动系统”，将车辆靠边停车后再换入D挡或R挡，车不走；将车辆熄火后等待约10 min，再次启动后车辆恢复正常。
    故障诊断：接车后路试验证故障现象，车辆一切正常。用故障检测仪读取故障代码，读得的故障代码为U300A: 29-28；对故障代码做定点测试，问题指向ABS模块；检查ABS模块的供电和搭铁，无异常；怀疑是ABS模块的控制逻辑出错，随即对ABS模块做了原厂建造；清除故障代码后再次试车，车辆在行驶了30 km后故障再现，故障确实如客户所述，仪表盘上提示“检修制动系统”，并且仪表盘上的侧滑灯、ABS灯点亮；将车辆靠边停车等待，换入D挡后，踩加速踏板车辆不走，感觉车像是被什么拖住了一样，再次重新换挡，在释放电子驻车制动的过程中，发现驻车制动有时无法真实释放，虽然仪表盘上的驻车制动灯熄灭了，但驻车制动电动机并未作动，后轮依然处于抱死状态，从而导致换入D挡后车不走。
    查看相关电路（图1），按照电路测量驻车制动开关到ABS模块的各个线路，未发现异常；检查驻车制动开关，无异常；测量ABS模块到驻车制动电动机的各个线路，未发现异常；测量驻车制动电动机的电阻，也正常。在排除了上述线路和元件存在故障的可能性后，初步把怀疑对象锁定为ABS模块。更换ABS模块后试车，故障再次出现。重新梳理思路，因为故障是有时出现，因此怀疑是线路存在虚接而导致的间歇性故障，于是决定将故障检查的重点放在线路及熔丝上。检查蓄电池熔丝盒中熔丝F7、熔丝F8、熔丝F19给ABS模块的供电情况，并在测量过程中不停晃动线束，当测量由熔丝F19给ABS模块供电的端子35时，发现测试灯在闪烁，用万用表欧姆挡测量熔丝F19至ABS模块端子35之间线束的电阻，电阻也不稳定，而检查熔丝F7和熔丝F8给ABS模块的供电情况，并未出现上述现象。拔下熔丝F19检查，发现熔丝F19下面的线路插脚一高一低（图2），从而导致熔丝F19的一个插脚接触不良，从而造成上述故障出现。



    故障排除：对熔丝F19下面的线路插脚进行处理，装配好车辆后再次试车，故障不再出现。