一辆2017年玛莎拉蒂SUV车型Levante到店进行后杠和右后翼子板的修复喷漆工作。在车辆终检时发现仪表提示ACC无法使用的故障信息，同时故障提示灯亮起，如图1所示。

    故障诊断：首先使用专用诊断仪检测车辆，读取相关联的故障信息如下（如图2所示）：C2129-16 BatteryVoltage-CircUitVoltageBlow Threshold（电池电压一电路电压低于极限）；U1215-00 LostCommUnication with Forward Camera（和前摄像机失去通信）

    起初以为这些故障为系统电压低引起的且故障码可以清除，其状态为存储状态，但试车一段路程后U1215-00的故障会再次出现。证明此故障并非电压低引起，而是事实存在故障。
    1．自适应巡航控制（ACC）功能原理
    自适应巡航控制同时提升常规巡航控制系统的舒适性与安全性，可根据前方车辆的速度对车速进行动态调节，而无须在每次需要改变车速时，都重置该系统。由位于前格栅三叉戟标志后的长距离雷达传感器测量目标车辆的车速与距离。系统所保持的距离，由车速与用户的设置同时决定。
    ACC由DASM（驾驶员辅助系统模块）进行管理，DASM可分析雷达信号然后通过CAN-C与ECM（常规巡航控制系统）和ESC模块进行通信。在发动机制动不足以维持与前车的安全距离时，将主动对车辆施加制动力。当然，在两种情况下都会点亮制动灯，与踩下制动踏板的效果相同。
    ACC根据以下逻辑工作：
    ·可在速度高于30km/h时启动
    ·为保持不超过限速，就算在前车提速时，ACC也不会将车速提高至超过驾驶员的设置速度。如果驾驶员需要保持跟随前车的状态，可使用方向盘上的常规摇臂开关手动提高设置速度
    ·配备有自动停止功能，可持续跟随目标车辆直至它完全停止
    ·如果目标车辆保持停止超过2s，则需要驾驶员介入方可再次启动（踩一下加速踏板或动一下速度控制摇杆开关）。保留之前的速度设置
    传统定速巡航控制系统仍然可用：按住距离设置按钮2s可将其激活。
      （1）前方碰撞警告（FCW）
    前方碰撞警告是ACC的安全相关扩展功能。使用相同方法（雷达与摄像头）来识别并准确定位车辆与其他障碍物，但其旨在避免（或至少是减轻）碰撞（如图3所示），以下为其工作方式：

    ·通过音响系统与仪表板向驾驶员发出声音与视觉警告
    ·将以突然施加制动力的形式发出进一步的警告，如图4所示

    ·如果驾驶员仍然未做出反应，而有很大可能即将要发生碰撞，则自动施加制动力以减轻碰撞后果
    FCW始终与ACC同时装备，驾驶员可通过MTC＋界面（设置页面）设置FCW的灵敏度、禁用自动制动功能或关闭全部系统。
      （2）驾驶辅助系统模块
      主要由两个电子模块控制，模块集成于各自的传感器中（如图5所示）：

    ①DASM（驾驶员辅助系统模块）控制长距雷达传感器（位于前格栅上三叉戟边框后）。该模块集束发射高频（77GHz）射电波束，接收由固体表面返回的反射波，同时进行分析以评估前方车辆的位置与速度，以及车前方的其他障碍物。在最佳条件下，传感器可检测到250m以外的车辆。
    ② HALF模块（触觉车道反馈）控制前置摄像头（位于前风窗与后视镜之间）。主要用于LDW系统，但同样在由DASM执行的雷达测量确认中扮演重要角色。最后，HALF模块同样协助执行来往车辆识别，用于自动调节大灯角度。

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