一辆行驶里程约10万km的2012年路虎发现四。该车仪表显示制动警告灯亮手制动指示灯不亮，油位没有显示，手制动不能工作，车身不能升降，全地形开关不能正常工作。
    故障诊断：
    （1）用SDD读取相关故障码为：C1A70-1C RLM141千米左后高度传感器供电；CIA71-1C RLM 141千米右后高度传感器供电；U0415-00 TCCM 141千米接收到来自ABS控制模块的无效数据；U0128-00 TCCM141千米与驻车制动控制模块的通信丢失；U0128-00TCM 141千米与驻车制动控制模块的通信丢失，如图1所示。

    （2）进行网络测试时发现手制动模块PBM不能通信，怀疑是手制动模块的高CAN线路故障引起较多的故障现象。
    （3）先由简到繁进行检查。检查手制动保险丝FUSE 9P正常，在打开点火开关的状态检查插头C2178-22电压为0V，检查插头C0376-17电压为12.41V，测量插头C0390-17与C2178-22之间电阻为0.3Ω，所以很明显是插头C0376-17脚与C0390-17脚之间没有接通（如图2所示），重新调整处理插头C0376-17与C0390-17后再测量插头C2178-22电压为12.40V，插好所有插头后发现仪表显示正常，车身也能正常升降。外出路试也一切正常，故障已排除。

    故障排除：重新处理线路。

相关资料：2012年路虎发现4