一辆行驶里程超27万km的 2008年路虎发现三。该车空调不制冷，在更换了冷凝器，试车时，出现ABS灯、悬挂灯亮；制动灯亮，地形反馈指示灯熄灭；且悬挂前低后高，且无法升降。
    故障诊断：
    （1）连接SDD读取故障码为P186D-00、U0416-86、CIA06-92为后差速器电机发卡、接收到地形反馈的无效数据和后高度传感器故障，如图所示。

（2）首先检查后差速器电机，在重新配置后差速器软件，在自适应学习未能通过，判断为后差速器电机发卡，U0416-86无效的数据来自悬挂模块。尝试配置悬挂软件时，显示通信失败，检查EJB供电的26号保险丝无熔断现象，测量至模块供电C2321L-1电压为12.76V。打开点火开关，检查CJB供电的35号保丝无熔断，测量至模块供电为C0867L-20供电为12.61V，检查模块搭铁C2321L -24搭铁正常，说明模块供电正常。检查高速网络，C0867L-16、C0867L-19供电电压正常。测量前后分配阀，电阻为 2.25Ω。测量排气阀电阻为正常，初步判断为模块存在问题。读取右后高度传感器数据流显示，供电电压为4.98V，信号电压为1.98V，正常，清除故障码，试车后又出现，于是更换右后高度传感器。
    （3）在经客户同意后，更换后差速器电机、空气悬挂模块、右后高度传感。更换后差速器电机，重新配置后差软件后，故障排除。更换空气悬挂模块和高度传感器，重新配置空气悬挂软件后，按下悬挂下降开关，悬挂自动上升，悬挂扩张到最高位置。随后，检查了悬挂提升开关，S408接地，测量电阻无穷大。按下开关后，测量到模块C0867L-4对地导通，上升开关S407工作也正常，说明开关工作正常。此时，记起区域经理发来的邮件提示，容易把空气悬挂的软件刷成延伸式，检查空气悬挂软件，新模块软件号6H22-14D394-AC。装上原车的模块，软件号为NNV504760，觉得悬挂软件有问题。查找两台SDD诊断义，在VBF文件里面没有找到NNV504760这个软件号，后询问了其他经销商在IDS 110版本找到这个软件后，把文件名改成6H22-14D394-AC后，重新配置空气悬挂软件后，故障同样存在。后尝试到路上跑跑，悬挂会不会下降，在车速40至50km/h时，空气悬挂亮黄灯，80km/h以上，空气悬挂亮红灯，读取故障码仍为右后高度传感器，读取读据流并用万用表测量传感器的供电电压和信号电压，都正常。把传感器模拟悬挂工作的情况，万用表读取电压与数据流无误差，排除传感器问题。检查右后减振器，对4个悬挂做放气测试，发现右后减振排气缓慢，拆下右后减振器，在通气口有油迹存在，检查通气孔已经堵塞，说明是右后减振器已经损坏，更换减振器后，故障排除，悬挂升降正常。
    故障分析：悬挂受阻不能移动。如果空气悬挂控制模块试图改变悬挂高度，但发现悬挂被禁止移动，则控制模块将冻结所有悬挂运动。这可能是由于升降车辆所致，尝试将车辆降至某个物体上，或依靠某个障碍物提升车辆。此空气悬挂开关灯按照所描述的扩充模式方式操作，且在消息中心显示相同消息。若要开始悬挂系统操作，请在上下方向决速按下空气悬挂开关，或以高于2mph（3km/h）的速度驾驶车辆45s。说明是右后减振器排气时受阻，悬挂以扩充模式操作。
    故障排除：更换右后减振器。
    故障总结：悬挂扩充模式是控制模块检测到空气悬挂工作时有一个或多个高度传感器信号无变化，控制模块就会认为车辆位于有物体支撑或出于维修中，此种情况并不会存储任何故障码。所以排查此类问题请遵循高度信号的传输线路处理，也可以借助SDD维修功能中的空气悬挂系统检测功能来判断。

相关资料：2007-2009年路虎发现3