一辆2012年路虎揽胜。该车打开点火开关时仪表提示Adaptive Dynamics Fault（如图1所示），并且全地形旋钮指示灯不亮（如图2所示），也不可用。



    故障诊断：
    （1）用IDS解除车辆运输模式后重新读取故障码，发现两个故障码：CIA06-14 SUMB（右后高度传感器）和U043A-68 ATCM并且无法清除，如图3所示。此时启动车辆并把挡位挂入D挡，仪表提示Adaptive Dynamics Fault，并且全地形旋钮指示灯不亮，也不可用。

    （2）使用SDD读取数据流，空气悬挂模块接收到的4个高度传感器电压信号正常，自适应减振控制模块收到的左前、左后和右前，3个高度传感器电压信号正常，只有右后高度传感器电压信号为0V（如图4所示），分析怀疑是右后高度传感器线路或内部元件出现故障了。

    （3）参照电路图（如图5所示），检查右后高度传感器及线束，正常，无物理损坏迹象。接头C3423/3供电电压为4.98V，正常。检查自适应减振控制模块至右后高度传感器线路连接正常。

      （4）拆卸右后高度传感器，外观无异常。测量传感器3号针脚与6号针脚的电阻为无穷大。测量2号针脚与6号针脚的电阻也是无穷大，说明传感器内部断路了。而6号针脚是信号输出线，所以SDD读到的电压为0V。
    （5）更换右后高度传感器，故障解决。
    故障分析：右后高度传感器内部断路故障，由于收到自适应减振控制系统有故障，全地形进入了默认的模式，所以指示灯全熄灭。
    故障排除：更换右后高度传感器。
    故障排除：新车故障比较罕见，传感器为霍尔式，估计是产品制造问题，请各位在新车PDI时留意。