一辆行驶里程约19.3万km的2012年路虎极光。该车打方向无助力，仪表提示动力转向性能下降。
    故障诊断：
    （1）SDD读故障码有B1304-04PSCM电子助力辅助转向系统故障和U3001- 00PSCM控制模块不能关闭。
    （2）查看数据显示蓄电池电压12.8V，方向盘角度1.67，着车时转角传感器供电为14.2V。
    （3）根据电路图（如图示）测量C1C805A-1和C1C805A-2供电为12.47V，C1C805B- 6电压为2.46V测量C1C805B-5和C1C805B-2高CAN电压为0.57V，供电线路无对地短路现象，搭铁无对电源短路现象。

      （4）升级转向模块及校准转角传感器依然无效。
      （5）测量电阻C1C805A-1接正表笔C1C805A-2接负表笔电阻为无穷大。对调表笔测量为4kΩ。测量好的方向机正表笔测C1C805A-1的情况下电阻为82.63 kΩ，对调表笔测量为1.68kΩ，判断为方向机内部故障。
故障排除：更换方向机并下载软件。