一辆行驶里程超23万km的2011年路虎发现四。该车事故车维修后制动报警灯，动态稳定灯，红色警示灯亮，全地形，悬架升降功能失效，高低挡按键闪亮。
    故障诊断：
    （1）确认故障现象如上所述，连接SDD调取故障码为00034-00、U0415-00、C1A27-12、P0560-00、如图1所示。由于存在有效的故障码较多，所以把相关的故障码归为一类再检查，观看故障码关于ABS的较多，4个轮子的轮速传感器全都有，所以先对ABS模块进行配置，发现就只剩下右前轮速传感器和ABS模块有故障。

    （2）根据SDD的指导建议，检查ABS模块的供电和接地良好，从ABS模块的插头处测量C0506L-21和C0506L-34之间的阻值，也就是右前轮速传感器的阻值发现为。，由于是事故车，怀疑是装配的时候轮速传感器的插头没插，检查发现果然如此，重新接上插头，清除故障码发现00034-00、U0415-00消失，C 1 A27-12、P0560-00依旧存在。
    （3）针对CIA27-12的指导建议，我们对压缩机的电源电路等进行检查，发现压缩机的接地存在断路且发动机舱内压缩机继电器丢失（如图2所示），进一步检查发现压缩机的搭铁线未装（如图3所示），重新安装搭铁线和继电器后，清除故障码后，C1A27-12消失，P0560-00依旧存在。



    （4）针对P0560-00的指导建议和故障现象，我们对分动箱电路进行检查，发现发动机舱内给分动箱模块供电线的30A保险丢失，重新安装保险，清除故障码后试车，故障彻底解决。
    故障排除：检查轮速传感器，ABS电路，压缩机电路，分动箱电路，发动机舱保险盒等部件后测试，最后重新安装轮速传感器插头，压缩机搭铁线和缺失的保险和继电器，故障排除。