一辆行驶里程约14万km的路虎极光。该车ABS故障灯点亮，DSC不工作。
    故障诊断：使用SDD读取故障码有关于ABS系统的00082-48/C0003-01/U0415-68/86（如图1所示），发现ABS模块内ABS模块供电和接地C1C01A-1/8/32分别与地间的电压约12V，蓄电池电压。C1C01A-16/17分别与蓄电池正极间电压约12V，检查也无虚接和松动现象。说明模块工作电路正常。测量C1C01A-12与13间HS-CAN电阻约61Ω，说明模块通信正常，判断为ABS模块内部故障，需更换。更换新模块后，故障灯仍然亮起，读取故障码发现原先的故障码：C0082-48/00003-01已无，出现了新的故障码为U2101-00，U2100-00为控制模块配置不相符。初始配置不完整，进过多次测试和编程均无效，检查新模块与原车模块的不同处，发现其后部的更新代码不一致原车为AG一订购配件号如图2所示，编人后显示为AD，查看其他极光车辆上的编码均是AG，需重新订购配件，故障排除。



    故障排除：更换新的ABS模块安装试车。