一辆行驶里程超20万km的 2011年路虎神行者二。用户反映：该车无法启动。
    故障诊断：
    （1）进入车辆，打开点火开关，车辆无法启动，仪表显示ABS和防侧滑灯亮，全地形反馈灯不亮。
    （2）连接SDD，读取相关故障码为：U0121-87 U0121-00，如图1所示。

    （3）网络测试，ABS失去通信（如图2所示），根据以上的故障码和ABS泵网络失去通信故障，检查ABS泵线束供电搭铁、CAN线。

      （4）拆下蓄电池，蓄电池底座，拔开ABS插头，经检查，插头连接良好。插头后部线束良好，用万用表测量ABS泵的供电和搭铁，C1CAD 1A-32对地电压为12.34V，C1CAD1A-1对地电压为12.35V、C1CAD1A-8对地电压为12.34V、C1CAD1A-16搭铁良好，如图3所示。1 CAD1A-47搭铁良好，测量CAN-HC1CAD1A-12供电电压为2.73V，CAN-L供电电压为2.34V，如图4所示。经检查，ABS泵供电搭铁良好。



    （5）根据以上测量结果分析，为ABS泵内部故障。
    故障排除：更换ABS泵。