一辆行驶里程约16.2万km的路虎神行者二。该车仪表侧滑灯点亮，发动机故障灯点亮，行驶有冲击感，全地形系统失效，仪表信息提示变速器性能受限。
    故障诊断：读取故障码有P2719-00/P2720-00（如图所示）。清除故障码试车，行驶中DSC灯点亮，变速器性能受限，地形系统失效，车辆不换挡。但是车速稳定，起步时有点慢，估计是挡位卡在3档导致。重新读取故障码，故障码依旧，根据故障码指引检查了模块插头及模块与变速器阀体连接接口，针脚正常未见异常，测量模块插头均正常，测量阀体阻值均无异常，都在5.6Ω左右，由此判断模块故障。与同车型更换模块试车无异常，确定模块故障。

    故障排除：更换新TCM，重新匹配。