一辆行驶里程约16.2万km的2012年路虎揽胜运动版车。该车辆无法启动，仪表中有多个故障灯亮。
    故障诊断：经询问，此车已在外面维修过，该车确实无法着车（启动机无工作），能将钥匙门打到2挡；拔了ABS泵就可以着车了，但仪表有多个故障灯亮，危险报警灯闪烁，悬架不能升降。
    （2）连接SDD调取相关故障码，故障码为：U0155-87（BCM Lost communication with instrument cluster control module）。
    （3）进行网络测试：高速CAN网络全不通信，如图1和图2所示。


    （4）分别测量诊断插头00040-6、00040-14、电压为3.8V、3.5V；断开电瓶，测量00040-6到00040-14的电阻为60.2Ω，测量00040-6的对地电阻为2.2kΩ，00040-14的对地电阻为2.2kΩ。
    （5）拔了ABS泵进行网络测试，发现只有ABS不通信了，但诊断插头上的高速CAN电压和上面还是一样。
    （6）与正常车辆的ABS泵倒一下，故障依旧，即排除ABS泵的问题。
      （7）根据故障码和高速CAN电压过高，决定先从仪表入手，当拔下仪表插头，测量诊断插头00040-6、00040-14，电压为2.6V和2.3V，电压恢复正常。
    （8）为了进一步确诊，用VMM查看CAN-H和CAN-L的波形，故障波形如图3所示，拔仪表后的波形如图4所示。



    （9）更换仪表后，该车可以正常着车了，但仪表还有一些故障灯亮，车轮明明是正的，可是显示屏显示车轮向右偏（如图5所示）。

      （10）连接SDD调取相关故障码：U0126-86（FLM Lost communication with steering angle sensor module）；U0126-87（TCCM Lost communication with steering angle sensor module）。
    （11）进行网络测试，发现转向角度传感器通讯，但是有一栏数值显示“？？？？？”（如图6所示）。

      （12）对转向角度传感器校准。
    故障排除：更换仪表。