故障诊断：

   （1）车辆抛锚，第一次外出救援时，能启动发动机，但组合仪表亮起发动机故障灯、ABS故障灯、DSC禁用灯、红色安全带报警灯、红色安全气囊报警灯、红色刹车报警灯、红色冷却液温度报警灯，冷却液温度表指针在最高处上下摆动，信息中心出现“TRANSMISSION FAULT”、“HDC FAULT SYSTEM NOT AVAILABLE”提示，挡位信息显示中心无挡位显示，而是显示“E”（如图1所示）；全地形反馈适应系统指示灯全亮（如图2所示）；发动机熄火后不能启动，换挡拨杆拨回P挡后被锁死，不能实现挡位间的切换。重新关闭并打开点火开关几次，启动发动机，挡位显示P挡时能成功挂进D挡，并能开回距离只有300m左右的厂里。

   （2）回厂后熄火重新启动发动机，仪表显示恢复正常。连接IDS检测故障码有U0120-00 PCM、U0101-00PCM、U0001-88 SASM、U0073-88 ATOM、U0126-00 HCM、U0151-00 BCM、U0401-68 RDCM、U0140-00 ABS等DTC，如图3所示。检查CJB FE 17和FS26保险丝安装良好，无熔断。检查CJB所有插头插紧良好，无松动，针脚安装良好。检查发动机模块插头锁紧良好，无松动。检查线插C23F、C11N和C 12G安装良好，针脚无退缩无弯曲，线束无破损。检查高速CAN上的各个模块接头及线束没有发现异常。测量高速CAN信号线电压分别是，低线：2.279V，高线：2.859V，高线与低线电阻为60Ω。

     （3）清除故障码并将车身模块、动力传动模块、变速器模块、仪表模块、ABS模块等重新下载软件，外出试车几次，故障再也没有出现过，把车交客户后车辆一使用正常。

     （4）十多天后客户反映同样的故障再次出现而抛锚。到现场时确认是同样的故障现象，有区别的是按下启动按钮时，车辆没有启动征兆，使用SDD读取DTC大概与上次相同，删除故障码后，车辆能正常启动，仪表显示也正常，并能正常行驶60多千米回厂，途中故障没有再出现。

     （5）车辆回厂后，检查模块插头线路，CAN信号线均正常。由于是间歇性故障，使用模拟故障再现的方法查找故障原因，在此期间，发现当倒车影像插头插入诊断接口后被触碰时，会有故障再现，而倒车影像插头没有插入诊断接口时，无论怎么触碰都不会故障再现。根据此现象推测，可能是客户在驾驶过程中不小心触碰到诊断接口，导致故障发生，驾驶车辆外出测试，车辆在正常行驶过程中触碰诊断接头，会故障再现，拔下倒车影像插头后，车辆能正常启动，且仪表显示正常，全地形反馈自适应系统指示灯正常，怀疑是倒车影像插头一端内部或倒车影像线束有问题，致使CAN信号出现故障，联系导航公司更换倒车影像插头和线束，更换倒车影像插头和线束后，读取并删除所有故障码，将倒车影像插头插入诊断接口，启动车辆，多次尝试触碰诊断接口，故障没有再现，驾驶车辆外出测试，行驶过程中触碰诊断接口，故没有再现，将车辆交回客户使用，至今没有接到此故障投诉。

    故障排除：更换倒车影像插头及线束。

    故障总结：看似复杂的故障，仅仅因为一个摄像头的插头，应该是摄像头在OBD插头上所去的CAN网络线短路导致的。遇到此类间歇性故障，建议先拔掉相关加装设备后再行尝试。