一辆行驶里程约2.3万km、配置3.0L S/CV6 Petrol发动机的2017年路虎揽胜。用户反映：该车启动后仪表制动故障灯点亮，同时仪表提示： “动态稳定控制不可用，紧急制动系统不可用，自动紧急制动不可用，前方预警不可用，自适应系统不可用。”同时发现车辆转向没有助力且转向过沉。
客户描述此故障之前在热车行驶时经常出现，出现故障时熄火后重新启动车辆故障消失，经过测试确认故障在热车时故障频率多一些。
故障诊断：读取故障内容及诊断仪指导建议关键故障码的冻结值，如图1所示。
连接诊断仪及稳压器并读取相关故障码，发现
ABS控制模块有C0512-14右后车轮转速传感器电路断路，电路对地短路或断路。
根据故障码，连接诊断仪读取
数据流，发现车辆行驶中右后轮速传感器没有数据输出，读取左后轮有数据输出，右后轮无信号，如图2所示。
根据故障码，检查右后轮速传感器，磁环没有过脏和损坏现象；检查右后轮速传感器安装良好无损坏现象；检查右后轮速传感器控制插头无松动和进水腐蚀现象。
参考Topix第206-09章节电路图测量传感器供电C4CA06-2插上控制插头对地电压为13.2V，供电正常。测量C4CA06-1电压0.3V对地电压，对正极没有电压输出。
使用示波器测量C4CA06-1轮速传感器信号波形，测量右后轮速传感器，启动车辆检测静态正常，如图3所示。
使用示波器测量C4CA06-1轮速传感器信号波形，测量车辆向前行驶波形正常，如图4所示。
参考电路图测量C44-AG2-12插上控制插头测量轮速传感器控制波形与右轮轮速传感器输出波形一致。
参考电路图测量C31-J1-22插上控制插头测量轮速传感器输出波形测量车辆向前行驶波形正常。
参考电路图测量CICA01A-37插上控制插头测量轮速传感器输出波形测量车辆向前行驶波形异常，如图5所示。
