故障现象确认：启动试车，发现存在打转向吃力的故障现象。

读取故障内容及SDD指导建议：转向机模块电路。

系统结构图及电路图：

 

故障诊断过程：

1、连接SDD，读取相关故障码为转向机模块电路。点火开关开到2档，量取助力转向电机供电电压为12.6V，启动信号电压12.5V，搭铁电阻0.4Ω，都正常。利用SDD读取转向辅助模块的HS CAN L与HS CAN H连接正常。

2、利用万用表继续测量扭矩传感器信号输出点C1CS05C-5 与C1CS05C-4信号电压，启动车辆，量取信号电压为6.5V，左右打方向盘，信号电压无变化。由于扭矩传感器是监控输入轴相对小齿轮轴的相对角度位置，然后将结果以数字信号的形式传输到动力转向控制模块，信号电压会随着角度位置变化而变化。量取的这个信号电压属于不正常信号电压，故判断为扭矩传感器这一部分出现故障。

3、拆下转向机，经检查发现扭矩信号输出点C1CS05C-5 与C1CS05C-4这两个针脚处发现有水，出现氧化现象。综合以上确诊为插头进水，导致扭矩传感器内部出现短路，造成故障现象的发生。

故障原因分析： 由于扭矩传感器内部出现故障，转向辅助控制模块接收到错误的信号后，认为发生了影响电机控制的故障，禁用了电机。 驾驶者不能再利用动力辅助转向，但不正确的电机控制会被阻止，车辆转向仍然完全可控，只不过更费力气。最终导致故障现象的发生。

故障处理办法：更换转向电机总成。
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