读取故障内容及SDD指导建议：SDD检测有故障码:C102D-07 PSCM    high friction inside power steering .   B1304-16 PSCM  electronic power assisted steering system.。

系统结构图及电路图：

故障诊断过程： 

我们测试确定，车辆静止时，转向正常，逐渐加速至60KM/H的过程中，助力转向状态正常，超过60KM/H后，逐渐变重，100KM/H时候打急弯几乎转不动方向，很吃力的感觉，【该转向系统有以下特点，可变动力辅助：低速行驶时，由于轮胎对转向输入的阻力最大，因此会应用更多助力，以将方向盘扭矩降低到舒适驾驶的水平。 高速行驶时，轮胎对转向输入的阻力减小，因此施加的助力也会减少，

偏离补偿：此功能通过补偿由各种因素导致的车辆偏离/游离累积效果来辅助驾驶者。 该功能通过施加辅助扭矩，减小驾驶者在直线驾驶时感觉到的方向盘扭矩。】

虽然该车有随车速提高而减少助力使车更稳定的功能，但是这车明显超出范围，并且重了很多。  SDD检测有故障码:C102D-07 PSCM    high friction inside power steering .   B1304-16 PSCM  electronic power assisted steering system.   根据技术通告 SSM71278方法指引，检查并重新固定了G1D132以及G4D178等关键接地点，测量了C1CS05A-1与C1CS05A-2之间电压12.69V,电机模块供电正常，清除所有故障码路试车辆，故障现象没有完全好转，回场读取有故障码C102D-07 PSCM    high friction inside power steering .测量胎压2.8巴正常，这次对转向系统进行：[power steering soft lock end stops reset routine.]并清除故障码，再次路试车辆，转向恢复正常，回厂读取没有任何故障码。故障维修完毕。

 

相关故障部位图片、数据流及分析：

 

故障原因分析：系统电源不稳定，造成转向模块参数设定不准确，当把线路问题解决后部重新进行校正系统工作也不会正常。

故障处理办法： 重新处理线路，校准传感器，重设软锁止。