故障现象确认：仪表侧滑灯点亮，发动机灯点亮，行驶有冲击感，全地形系统失效，仪表信息提示变速箱性能受限。读取故障内容及 SDD 指导建议：

系统结构图及电路图：

故障诊断过程：读取故障码有 P2719-00/P2720-00.清除故障码试车，行驶中 DSC 灯点亮，变速箱性能受限，地形系统失效，车辆不换挡。但是车速稳定，起步时有点慢，估计是档位卡在 3 档导致。重新读取故障码，故障码依旧，根据故障码指引检查了模块插头及模块与变速箱阀体连接接口，针脚正常未见异常，测量模块插头均正常，测量阀体阻值均无异常都在 5.6 欧左右。判断模块故障。与同车型更换模块试车无异常，确定模块故障。

故障处理办法：更换新 TCM，重新匹配。