故障现象：仪表有多个故障灯亮（见图片）。
故障诊断过程：
1、 经检查仪表确实有多个故障灯亮，并且悬架
不能升降，全地形反馈不可用。
2、 连接 SDD 调取相关故障码，故障码为：U0126—00 SASM(转向角度传感器模块)与 PCM、
ABS、TCCM、TCM 等多个模块失去通讯（见图片）， 副气囊禁用指示等故障。
3、 进行网络测试显示，传向角度传感器不通讯。
4、 测量传向角度传感器的插头 C0862—5 的供电电压正常 12.3V，搭铁正常。测量中速 CAN C0862—7 和 C0862—6 无电压（正常是 2.2V 和 2.7V 左右）。 初步判断转向角度传感器有短路现象。
5、 与此同时，故障码还报有“副气囊禁用指示灯电路故障”（没能存下来）， 查看TOPIX 和电路图，决定先从副气囊禁用指示灯供电线查起（见图片）。
6、 断开电瓶，拔下副气囊禁用指示灯开关插头和气囊插头，测量两根线的阻值是3.5 欧，判断该线路短路。
7、 在检查副驾驶门槛下面时，发现有一捆大线，周围有大量水且有 7 根线断裂（见图片）。
8、 连接好线束，发现除气囊灯灭了，其他故障灯依然存在；查看中速 CAN 电压，已经恢复正常且供电打铁正常。
9、 再次点去故障码为 B0051—62(Steering wheel position sensor)
10、 调取转向角度传感器的
数据流，无数据显示（见图片）， 确定转向角度传感器内部故障。
11、 更换转向角度传感器并匹配后，车辆恢复正常
故障原因分析：转向角度传感器短路且内部自身故障。
故障处理方法：连接好线束，更换转向角度传感器。
