故障诊断过程：

1、 连接 SDD 及充电器读取故障码 B1B36-01 右前外侧传感器故障。

2、 分析故障有三种可能引发，一种是右前传感器故障，二是传感器到模组之间的线路故障，三是模组故障。

3、 故障检查，拆下前保险杠，检查右前外侧雷达传感器无损坏，插头连接正常无腐蚀现象。把右前外侧雷达传感器与右前内侧雷达传感器互换位置后试车，利用 SDD清除故障码然后再读取故障码，故障还是显示右前外侧雷达传感器故障，利用万用表测量 C1MP13-1＃电压为 12.65V,C1MP13-3＃电压为 0.01V,C1MP13-2＃传感器反馈电压为 3.9V,测量前杠其它三个无故障传感器反馈信号电压为 11.2V,由此判断右前外侧传感器 C1MP13-2＃电压不正常。拆下后备箱左侧饰板，测量倒车雷达模组C4MP01B-8＃电压为 3.9V，断开倒车雷达模组 C4MP01B-8＃时测量 C4MP01B-8＃压为11.2V,所以判断倒车雷达模组内部故障。

故障原因分析：停车辅助模组内部故障，使传感器的反馈电压在模组内部接地，所以丧失停车辅助功能。

故障处理方法：更换停车辅助模组后故障消失。

案例点评及建议：此案例很好运用传感器反馈电压信号作比较，很快找出故障原因。