故障现象确认：（ 1） 车辆正常行驶，熄火停放一段时间后，再次启动，挂入 D 档，车子没有移动的迹象；档位杆（ TCS）可以正常转动。

（ 2）档位指示灯正常，仪表档位显示正常

（ 3）熄火再次启动后，故障消除

故障诊断过程：（ 1） SDD 诊断，相关故障码显示

P0A90-77， GSMB，驱动电机“A”性能 - 无法达到指令位置

P0A90-01， GSMB，驱动电机“A”性能 - 一般电气故障

（ 2）检查 GSM 电气接头连接正常，安装位置正确，拆除后重新安装；各连接无异常；

（ 3） SDD 清除故障码，对 TCM 自适应清除；更新变速箱控制模块，档位模块，换挡模块控制软件；多次试车，故障未出现

（ 4）因为是新车，让客户留厂继续观察；停放一天后，再次试车，同样故障出现；

（ 5）根据 TOPIX 故障码索引说明，更换换挡模块；反复试车，故障从未出现

故障码截图：

 

 

系统结构图：

故障原因分析：换挡模块故障，电机不能正常驱动，未到达要求的位置（ TCS 通过高速 CAN 总线连接到 TCM 和 GSM， 驾驶者通过 TCS 作出的选择通过 CAN 信息传递给 GSM 和 TCM； GSM 包含一个旋转执行器，可响应驾驶者的选择并将换档杆轴旋转到相应的方向。）

故障处理办法：更换换挡模块（GSM）