故障诊断过程：车辆周围无障碍的情况下雷达长鸣，使用诊断电脑检查无故障码，检查驻车辅助模组各插头无松动腐蚀，检查 C4MP01A-1 电压 12.23V . 测量 C4MP01A-8 接地良好。检查各雷达传感器插头无松动。但发现其中一个传感器的表面相对与其它的传感器有较厚的涂层，认为是传感器本身故障引起。

故障原因分析：由于喷漆的原因，在其表面处理的较厚，导致传感器失准

故障处理方法：更换元件。