由于IPMB模块无通信，检查供电搭铁控制插头C4MP22AA无松动。启动车辆测量IPMB供电C4MP22AA-1（如图6所示）对负极电压14V正常，对正极电压0v正常，测量供电电源正常。测量负极搭铁C4MP22AA-7对负极电压0V，对正极电压14V正常，测量搭铁良好。

    使用示波器测量IPMB模块FIexRay总线波形，测量C4MP22AA-4和C4MP22AA-11控制波形正常，如图7所示。

 

    关闭点火开关约15rnin IPMB控制模块恢复通信并读取故障码报为所有摄像头故障。清除故障码后测试车辆，无意中挂入R挡发现后倒车影像出现花屏现象，检查其他影像显示正常。

    重新读取故障码为B 12BD-96后摄像头元件内部故障，没有其他故障码。根据故障码分析怀疑车辆环车影像花屏是倒车摄像头故障引起，将后部摄像头拔掉后测试车辆，环车影像没有出现花屏现象。

    将后部摄像头安装后测试车辆，环车影像出现花屏和闪烁现象。

    经过以上检查诊断为后部摄像头故障引起车辆环车影像花屏且无法正常显示。

    故障排除：更换后部摄像头后故障排除。