来源：汽车维修技师 作者：佚名 2021-08-09 08:52:11
使用诊断仪读取驻车辅助控制模块（PAM）车辆雷达传感器数据，发现车辆无论在驻车P挡位，还是R挡或D挡位时使用障碍物扫描前后雷达传感器，读取雷达传感器数据没有任何变化，如图5、图6所示。说明雷达传感器不工作。
驻车辅助控制模块在左前A柱下方，如图7所示。
PAM连接到电源、接地、高速（HS）控制器局域网（CAN）底盘总线、前驻车辅助传感器、后驻车辅助传感器、前泊车辅助传感器、后泊车辅助传感器、涉水传感器。
HS CAN底盘总线连接可接收其他系统的以下信息：
·变速器控制模块（TCM）使用倒挡信号
PAM通过HS CAN底盘总线输出信息。车身控制模块／网关模块（
BCM/GWM）处理这些信息，并将其转换为HS CAN人机接口（HMI）信息。HS CAN HMI信息被发送到交互式显示模块（IDM）。
参考电路图（如图8、图9所示）检查驻车辅助控制模块（PAM）控制插头C3MP01B和C3MP01A无松动进水腐蚀现象。
