根据故障码U3000-63诊断，怀疑车辆雷达传感器控制电路存在断路或短路现象，将车辆前保险杠拆下检查测量雷达传感器控制线路。

启动车辆，挡位处于P挡位置并插上传感器控制插头测量右前外侧雷达传感器控制电路。

    测量雷达传感器ClMP28-1电源对负极电压1.4V，过低（测量车辆其他前部雷达传感器供电电压也是1.4V电压），如图10所示。

    拔下右前雷达传感器插头测量传感器控制电路电压：1号电源电压1.4V，电压过低，2号电压18.7V，电压高于标准值，如图11所示。

    根据以上测量检查诊断怀疑车辆驻车辅助控制模块（PAM）输出给传感器电源电压过低，输出传感器信号电压过高为18V，高于车辆蓄电池电压。

    查阅电路图，车辆前部雷达传感器供电电源是并联一起，将前部保险杠所有雷达传感器控制插头拔掉重新测量右前外侧雷达传感器供电ClMP28-1对负极电压0V，由此诊断为1.4V电压是其他雷达传感器反馈电压，也就是说明驻车辅助控制模块（PAM）没有电源电压输出给雷达传感器。

    拔下驻车辅助控制模块（PAM）控制插头C3MP01B和C3MP01A测量右前雷达传感器电源C1MP28-1对负极电压0V和对正极电压0V，测量右前雷达传感器信号C1MP28-2对负极电压0V和对正极电压0V、测量电源线和信号线没有对正极或负极短路现象。

    根据以上测量诊断为驻车辅助控制模块（PAM）故障，需更换模块。

    更换新驻车辅助控制模块（PAM）并测试车辆后故障排除。

    插好右前外侧雷达传感器插头并启动车辆，在P挡位测量控制线路电压，如图12所示。

    启动车辆后将挡位切换D挡位或R挡位时测量右前外侧雷达传感器控制线路电压，如图13所示。

    以上测量前部雷达传感器信号电压与电源电压、电源电压和负极搭铁电压都是一致的，检查确认车辆故障排除。