故障诊断：一辆路虎发现4，救援手制动抱死，回店更换全新手制动模块。如果只更换手制动模块而不更换制动片，我们需要在做手制动模块调试之前，调整好手制动间隙。对于这种情况，我们手制动间隙有两处需要调整，如果只调整一处，会有调试手制动过程中，产生再次抱死的情况，其调整方法如下：

      （1）先调整内六方螺丝，如图1所示。

    在安装好制动片与制动盘后，将制动盘调整孔对准内六方螺丝，在松开内六方螺丝后，会听到“砰”的一声，拧紧内六方螺丝。其内部结构，大家在拆解制动片工作机构时，一看就明白。

      （2）调整制动片棘轮齿数，如图2所示。

    将制动盘调整孔对准调整棘轮齿，原则是先调紧后调松，调松的齿数，如果按路虎标准3～4齿时，会有烧盘的风险。一般正常情况下，调整为7～8齿。按实际工作经验，对于长期修此款车的情况，一般调整为10～14齿。过小有烧盘的风险，过大有抱死的风险，此车我们按10齿进行了调整。

    调整好手制动间隙后，我们操作手制动开关，调试手制动，检查手制动收放是否自如，在收放自如的情况下，检查仪表显示，如图3所示。

    从仪表显示可以看出来，驻车制动器可以使用，只是功能缺失。使用诊断仪读取故障信息，如图4所示。

    从PBM模块中我们可以看出，手制动模块需要一个纵向加速度的标定，我们进入“维修功能”，找到PBM维修菜单，如图5所示。