一辆配置3L AJ20 P6H发动机的2021年路虎揽胜新车。该车启动后仪表报警，气囊故障灯点亮，胎压故障灯点亮，ABS故障灯点亮，防侧滑故障灯点亮，制动故障灯点亮；同时仪表提示ABS故障，助力转向性能下降，驾驶者疲劳警示不可用，稳定性控制不可用且小心驾驶，AEB不可用，前方预警不可用，检查行人保护系统，EBD故障，紧急制动辅助系统不可用，胎压监测系统不可用，LKA不可用，多个信息提示。如图1所示。
故障诊断：根据故障现象连接诊断仪读取相关故障码，如图2所示。
诊断思路：
·车辆加装副厂电子产品干扰车辆CAN网络通信
·车辆模块供电电源故障
·车辆模块负极搭铁端子虚接
·车辆底盘控制CAN线路存在断路或短路故障
·车辆控制模块故障
根据故障现象检查车辆无加装和改装物品存在。
根据故障码与故障现象查阅电路图，检查发现无通信；交互式显示模块A（IDMA）、全地形控制模块（
ATCM）、约束控制模块（RCM）、组合仪表控制模块（IPC）、车辆防盗锁止系统控制模块（VIM）、
转向角传感器模块（SASM）、驻车辅助控制模块（PAM），这些模块没有共用电源与负极搭铁线端子，排除电源与负极搭铁故障。
根据故障码指导车辆底盘CAN存在故障，同时根据故障码并参考电路图（如图3所示）使用示波器测量车辆底盘CAN波形。
使用示波器测量C20A-5和C20A-6（位置如图4所示）波形的平均电压都是3.8V（如图5所示），且电压一致，说明波形异常，分析为车辆底盘CAN-L存在断路。
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