故障诊断：用诊断仪检测PSM控制单元（俗称ABS防抱死系统）里面有故障码：011D03右前车轮速度传感器机械故障，其他控制单元故障码都是PSM系统故障引起的伴随故障码，那仪表亮的其他故障灯就是由PSM故障引起的。

    技师根据以往的维修经验更换了右前轮速度传感器，清除故障码试车，故障灯不再点亮就交车了。客户把车开走不久就回厂说故障灯是不亮了，但是制动系统还是有问题。与客户一起路试发现车辆在制动时偶尔有一种现象，就是感觉车辆在快要刹停的时候制动自动松开了，然后过1秒又刹停。客户说以前没有这种感觉，就是亮故障灯以后才有这种感觉的。接上诊断仪路试看数据流发现右前轮速度传感器数值偶尔会比其他几个轮慢一点，不是一直都慢。由于右前轮速度传感器是新换的原厂配件，传感器不会存在质量问题。问题检测的重点就是找到是什么原因导致的速度值偶尔会慢一点。用示波器看左前和右前的传感器波形，如图1所示。

    图1中，蓝色的波形是右前轮的，红色波形是左前轮的。单从波形上看两个波形的电压基本一致，波形也没有看出异常，但是心里感觉故障的原因还是传感器的信号盘可能性大。因为PSM控制单元和线路有问题的话应该能报故障码，波形也有，结合以上分析决定拆下右前轮轴承检查传感器的信号盘，刚拆下右前轮轴承就发现了问题的原因所在，如图2所示。

    故障的原因就是信号盘有部分老化脱落了，因为信号盘是一层橡胶郭合在轴承上的，现在脱落严重的地方信号就会在速度慢的时候信号慢或者弱一些。新的原厂轴承如图3所示。

    新轴承的信号盘就是正常的，很完整，安装好后试车故障现象没有了，至此故障解决。接下来用示波器测一下右前轮速度传感器信号盘以后的波形有没有什么不一样的，如图4所示。

    图4中的波形看形状的话和图3中的波形差不多，但是它的电压幅值比旧的信号盘测得波形高，旧的电压是2V左右，新的电压是3.2V。

    故障总结：修车这么多年第一次碰到信号盘脱落的，这个车还是两个故障叠加在一起的，给维修增加了一些难度，不过只要细心地去分析还是能找到问题的症结。