多功能换挡杆（图5）用于将驾驶人的换挡意图提供给ECU,ECU接收到该指令后按照面板模式控制变速器工作。面板上的R表示倒挡，N表示空挡，D表示自动模式下的前进挡，M表示手动模式下的前进挡（会自动降挡但不能自动升挡）,M＋表示手动升挡，M-表示手动降挡。换挡杆位置传感器为4线式霍尔传感器，端子1为电源正，端子2为信号1,端子3为信号2，端子4为搭铁。换挡杆位置传感器的工作电压为0.5 V-4.5 V，各挡位工作时的输出电压，N挡为1.7 V±0.2 V和4.0 V±0.2 V, R挡为0.8 V10.2 V和3.0 V士0.2 V , M-挡为3.3 V10.2 V和2.2 V10.2 V, M+挡为2.5 V10.2 V和2.2 V±0.2 V, M挡为2.9 V10.2 V和2.2 V10.2 V, D挡为2.9 V10.2 V和4.0 V10.2 V。这里特别需要说明以下几点：R挡功能只能在车辆完全停稳后并充分制动时使用，否则容易损坏变速器；必须在显示器稳定显示N后方可起动或者熄灭发动机或者泊车，起动发动机之前、熄灭发动机之前（当不需要使用变速器辅助泊车功能时）、泊车之前、长时间停车时必须使用N挡，只有换挡杆处于N处，才能使用点火开关的“ST”挡（起动机工作挡）起动发动机；当车速低时，系统不执行增挡指令，以保护动力及传动系统；当车辆在冰雪路面起步时推荐使用手动模式下的2挡起步模式；当车速低于当前工作挡位的最低工作车速时，系统会自动降挡，以保护动力及传动系统；当车辆处于静止状态时，自动换挡系统在挂挡过程中可能会出现3号故障，并且R,D,1或2在不断闪烁，之后恢复正常，这是系统自动处理齿轮卡住的现象，是正常的，不是故障。特别提醒：多功能换挡杆禁止拆卸维修。

23电动换挡器
    电动换挡器由选挡电动机、换挡电动机和挡位传感器三部分组成。选挡电动机按照ECU的指令实现选挡，换挡电动机根据ECU的指令实现换挡。选挡电动机和换挡电动机都是直流电动机，其工作电压均为12V，内阻均应小于1 S2,，可通过改变电动机的工作电流来改变电动机的转矩。挡位传感器（图6）用于判别变速器现在处于哪个挡位，并将判断信号输送给ECU。挡位传感器为4线式霍尔传感器，端子1为电源正，端子2为信号1，端子3为信号2，端子4为搭铁。挡位传感器的工作电压为5 V,N挡位换选挡电压信号为2.5 V（即为中间位置）；选挡和换挡信号电压范围均为0.25 V-4.75 V，选挡和换挡两极限位置电压差均为2V士0.5 V。各挡位的电压标准如下：倒挡位置，选挡和换挡电压均为中间位置减1 V;5挡位置，选挡电压为中间位置减1V，换挡电压为中间位置加1 V;4挡位置，选挡电压为中间位置，换挡电压为中间位置减1 V;3挡位置，选挡电压为中间位置，换挡电压为中间位置加1 V;2挡位置，选挡电压为中间位置加1 V,换挡电压为中间位置减1 V;1挡位置，选挡和换挡电压为中间位置加1 V。

    在安装挡位传感器时一定要注意，传感器要垂直装配。把挡位传感器安装到支架上时，必须将挡位传感器上的定位销（图6）和支架上的定位孔对准后才可安装，挡位传感器的防尘套上部和下部必须安装到位。

    换挡器及选挡器的拆卸方法：如图7所示，拆下蓄电池负极电缆，拆下变速器后托架一边的2颗固定螺栓，使变速器尾部稍微下沉以便于拆装；拔下换挡电动机和选挡电动机的导线连接器，拔掉换挡器上的开口销，把换挡器拉杆从换挡器上取下；松开固定换挡器的3颗固定螺栓把换挡器取下（选挡器拆装方法同上）。电动换挡器安装到变速器上后不需要调整，AMT系统出厂时，电动换挡器各部位已经调整至最佳位置，当第1次启动系统时，ECU会自动标定换挡器的状态。

    安装选挡器和换挡器时，把转臂调整到中间位置，可用蓄电池直接给电动机通电调整，严禁用外力强行扳动；安装选挡器拉杆到转臂上时不能强行把选挡器拉杆压在转臂轴上，如果安装困难可拔下选挡器拉杆另一端，先装这一端，另外，可以晃动换挡和选挡杆以便于安装；必须把换挡器或选挡器用螺栓固定后再装选挡器拉杆，否则容易损坏部件或导致选挡器拉杆变形；机械部件安装到位后，插上电动机导线连接器，要注意区分导线连接器的颜色（选挡电动机底部为黑色，导线连接器为白色；换挡电动机底部为白色，导线连接器为黑色，如图8所示），不要插错，要确保插到位，用手拉导线连接器，导线连接器应不会松脱。

2.4电动离合
器控制器
 

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