此车的故障特征是不能行驶，即没有1挡和R挡运行功能，根据换挡元件工作表(表5—2一1)对这两个挡位的运行原理进行分析：车辆在1挡位起步时，自动变速器ECU控制1号电磁阀接通，2号电磁阀关闭，液压阀体打开相应的油道，液压油走向为：油泵一3—4换挡阀一超速挡直接离合器C0的储能器一超速挡直接离合器C0，同时来自油泵的液压油通过手动阀流至前进挡离合器Cl。1挡的动力传递路线为：豪沃前四后八自卸车的发动机一液力变矩器的泵轮一液力变矩器的涡轮一超速传动机构输入轴一超速行星架一超速挡直接离合器C0，超速单向离合器F0锁止，超速行星齿轮机构形成一体，动力由超速内齿圈输出，前进挡离合器Cl接合，使前排内齿圈以顺时针方向转动。R挡的换挡电磁阀工作状态与l挡一致，由于手动阀的位置改变，因此R挡的换挡阀位置与l挡不同，动力传递路线为：发动机一液力变矩器的泵轮一液力变矩器的涡轮一超速传动机构输入轴一超速行星架一超速挡直接离合器CO(超速离合器)一超速内齿圈一输入轴一直接挡离合器C2一前后太阳轮一低／倒挡制动器B3，后排行星架被固定，后排内齿圈逆时针转动，动力从输出轴输出并形成倒挡。

综合以上分析结果，可知造成1挡和倒挡都不能行驶的故障原因是超速挡直接离合器C0和超速单向离合器F0损坏。将自动变速器拆下来进行分解检查，发现超速挡直接离合器C0的摩擦片已经烧毁，超速单向离合器F0也损坏了(单向锁止功能失效)。为了找到损坏的原因，继续对其他部件进行检查，结果发现超速挡直接离合器C0的储能器活塞密封圈损坏。清洗液压阀体，检查各个液压滑阀，无卡滞现象。更换超速挡直接离合器C0的摩擦片和储铑器活塞密封圈以及超速单向离合器F0等部件，安装好豪沃前四后八自卸车的自动变速器，加注自动变速器油，4车，故障彻底排除。