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电控单元（ECU）是电子控制系统的核心，由单片机硬件电路和控制软件组成，负责信息的采集、处理、计算和执行，并将运行结果作为控制指令输出到执行器，同时与其他ECU进行通讯，把某些运行状态进行显示，并对整个控制系统进行故障诊断。发动机ECU通过传感器采集的信号不断检查发动机的状态，计算符合条件的喷油量等，启动执行器并将发动机控制到最佳状态。ECU也具有诊断功能，可用于记录系统故障。电控单元（ECU）的端子布置如图6所示，各端子的定义见表1所列。
2.4主要传感器
道依茨柴油发动机EDC 16电控单体泵系统主要传感器与ECU的连接电路如图7所示。
(1)冷却液、燃油温度传感器均为负温度系数热敏电阻式（NTC），端子A58 (A52)与搭铁之间的电压在点火开关0N位时为5V，端子A58(A52)与端子A41 (A39)之间的电阻，在20℃时为2.35 M-2.65 M，在80℃时为0.31 kΩ-0.33 kΩ。
(2)进气压力／温度传感器是制成一体的，压敏元件为硅膜片式，温度敏感元件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）。点火开关ON位时，端子A14与搭铁之间的电压为5V，端子A40与端子A23之间的电阻，20℃时为2.51 kΩ±0.11 kΩ，在80℃时为0.33 kΩ±0.011Ω。在参考电压为5V，温度为25℃时，进气压力传感器实测压力与输出电压对应关系如图8所示。
