一辆行驶里程约6万km，装配法士特915119变速器的中国重汽ZZ3311 M4261W金王子自卸车。该车在厂区内倒运生产原料。据驾驶人反映，该车最近出现挂挡困难的故障现象，冷机时换挡需双手用力扳动换挡操纵杆才能挂入挡位，当车辆运行升温后，挂挡虽比冷机时用力小，但挂挡仍不顺畅，而且变速器内有明显的齿轮撞击声。
    接车后：首先试车，确认故障现象属实。该车换挡操纵采用双H双杆操纵机构和软轴操纵系统，换挡软轴用来确定挡区，驾驶人通过换挡软轴进行挂挡操作。离合器操纵系统采用液压操纵气压助力式机构。
    分析挂挡困难的主要原因有：变速器换挡机构自锁装置卡死；离合器分离不彻底；同步器或啮合套构件卡死；换挡软轴调整不当或卡滞；变速器的一轴弯曲变形或花键损坏。按照由简到繁的原则，首先检查离合器踏板的自由行程和离合器助力缸推杆的工作行程，均为2 mm，符合技术要求；接着检查变速器油面、油质，也符合规定；变速器外观、换挡软轴也无异常破损，只是感觉发动机左侧的换挡软轴位置有些变动（当时未在意）。踩下离合器踏板挂挡试车，变速器操纵杆比较轻便，无明显卡滞和分离轴承异响现象，但挂入挡位时有明显的齿轮撞击声，勉强挂入挡位后起步发冲。由于该车离合器没有观察孔，初步判定离合器从动盘故障造成离合器分离不彻底。按顺序拆解离合器逐一检查离合器从动盘、分离轴承、压盘、飞轮、一轴导管等，均无明显异常，进一步检查安装在飞轮内的一轴导向轴承，发现其内圈已完全卡死，无法转动。更换导向轴承，按顺序组装完离合器，调整各部件间隙后试车，发现挂挡依旧困难。试着将换挡软轴与变速器换挡摇臂脱离开来，直接操纵摇臂，感觉换挡比较轻便，与此同时，上车操作换挡杆，却依旧沉重，感觉有明显的阻力，故可以确定换挡软轴也工作不良。
    故障排除：更换了导向轴承、换挡软轴后再次试车，挂挡轻便灵活，无任何异响，故障彻底排除。
    故障原因分析：该车离合器自由行程符合规定标准，踩踏离合器踏板能够分离，压盘、离合器从动盘、飞轮表面平整并无较大磨损，只是一轴导向轴承烧蚀卡死，冷机时，一轴轴颈与导向轴承内圈之间能够转动，离合器可以分离，并且可以切断通往变速器的动力，热车后（导向轴承与一轴轴颈相对转动，因摩擦也产生很多热量）一轴受热膨胀被导向轴承卡住，即使离合器已经分离，一轴仍继续跟随飞轮转动，动力不能切断，造成挂挡困难，发出齿轮撞击声。分析换挡软轴卡滞的原因，经检查认为是该软轴与废气涡轮增压器的距离太近，工作时废气涡轮增压器的热辐射造成换挡软轴温度超出其允许工作温度范围，使换挡软轴内套的聚氨醋变形，冷机时对内套的钢索形成阻力，温度升高时聚氨醋变软，钢索运动卡滞现象有所缓解，所以热车后挂挡较为轻便，而冷机时困难。后据驾驶人反映，该车在前几天更换了左侧的发动机后支架，修理工在装复时忽视了换挡软轴的位置恢复，导致了换挡软轴卡滞。