一、ABS 系统的组成

ABS 系统通常由电子控制单元（ECU）、液压控制单元（液压调节器）和轮速传感器等组成。

1. ECU 的基本回路

ECU 的基本回路（见图 1）包括：轮速传感器的输入增幅回路、运算回路、电磁阀控制回路、稳压电路、电源监控电路、故障存储回路、继电器驱动回路和输入输出回路等。

2. 轮速传感器

轮速传感器用于检测车轮的转速。当车轮转动时，安装在轮毂上的齿圈也随之转动，从而在轮速传感器上产生与车轮转速成正比的交流电压信号（见图2）。轮速传感器将该信号传给电子控制单元，电子控制单元通过该信号判断车辆的运动状态，并在需要时控制ABS 系统工作。因此，轮速传感器是ABS 系统中非常重要的元件之一。轮速传感器的安装形式分为3 类（见图 3）。

3. 车辆减速度传感器

ABS 系统中另一种传感器是汽车减速度传感器（G 传感器），（见图4、图 5）。汽车减速度传感器的作用是测出汽车制动时的减速度，以识别是否是雪路、冰路等易滑路面。现在只用于四轮驱动汽车。

4. ABS 系统液压控制装置

ABS 系统液压控制装置由电动泵、蓄压器（见图 6）和电磁阀（见图7）等组成。

其控制过程：

（1）常规制动过程

常规制动时电磁阀不通电，柱塞处于图 8 所示的位置，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减。这时，液压泵也不需要工作。

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