ABS 系统电路检修 （以丰田LS400 轿车 ABS 电控系统为例）。

1．车速传感器电路的故障诊断

（1）检测车速传感器。前后轮车速传感器连接器端子 1 与 2 之间的电阻应为 0.9 ～ 1.3kΩ，端子 1 和 2与车身搭铁线之间的电阻应为∞，不正常应更换车速传感器。

（2）检查 ECU 与各车速传感器之间的配线和连接器，不正常则维修或更换。

（3）拆下前、后车速传感器，检查传感器有无损伤现象，并检查安装情况，如不正常则更换车速传感器。

2．油泵继电器电路的故障诊断

（1）拆下空气滤清器和管道，脱开ABS 执行器连接器，点火开关置“ON ”，测量 ABS 执行器配线侧连接器A1 端子 1 与车身搭铁线之间的电压，应为蓄电池电压，不正常则检修蓄电池与执行器之间、执行器与搭铁线之间的配线和连接器。

（2）检查 ABS 执行器连接器：A2端子 1 与 5 应导通；A1 端子 1 与 A3端子 3 不导通。在 A2 端子 1 和 5 之间施加蓄电池电压，A1 端子 1 与 A3端子 3 应导通。不正常则检查油泵继电器。

（3）检查 ABS 油泵继电器：端子1 与 2 应导通；端子 3 与 4 应导通；在端子 1 与 2 之间施加蓄电池电压，端子 3 和 4 应导通。不正常则更换油泵继电器。

（4）检查 ECU 与 ABS 执行器之间的配线和连接器，检修ECU 。

现代汽车 ABS 系统故障检测与诊断的一般程序如图 12 所示。ABS系统常见的检修内容除了制动管路泄漏和电路的检查外主要还有轮速传感器的检查及 ABS 系统排除空气。下面就这两项内容作介绍。

3. 轮速传感器的调整与检查

轮速传感器的调整步骤如下（见图13）：

（1）用举升机将车辆举升，拆下车轮；

（2）将5mm固定螺丝拧松；

（3）清除传感器头部表面的金属和杂物；

（4）在传感器头部端面粘贴新的纸垫片（有不同厚度）；

（5）松开用于将衬套固定在传感器支架上的螺栓，将衬套旋转，给固定螺丝提供一个新的锁死凹痕面；

（6）通过盘式制动挡泥板孔将传感器头部装进支架上的衬套里，并确认纸垫片在传感头端面上，并在整个安装过程中没有掉下来；

（7）拧紧传感器支架上固定钢衬套的固定螺栓，检查传感器上的连线是否良好；

（8）推动传感器头部向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用规定力矩拧紧5mm紧固螺丝，使传感器头部固定；

（9）重新安装好车轮等装置，并控制举升机将车辆放下；

（10）为了检查传感器，可起动发动机并试车，观察ABS故障指示灯是否点亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS 系统还存在问题。前轮齿圈的检查：

前轮轴承损坏或轴承轴向游隙过大，会影响前轮传感器的间隙。

（1） 前轮离地，用双手转动前轮感觉一下前轮摆动是否异常，若轴承轴向游隙过大，则要检查齿圈轴向摆差；标准值：轴向摆差≤0.3mm。

（2）若前轮轴承损坏或轴向游隙过大，则更换轴承；

（3） 若出现齿圈轴向摆差过大，而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈；

（4）若前轮齿圈完好无损，但被泥泞或脏物堵塞，应消除齿圈空隙中的脏物。

4. ABS 系统的放气ABS 系统的放气步骤如下：

（1）找到液压调节器上左前轮放气螺栓；

（2）在左前轮的放气螺栓上安装导管；

（3）踩下制动踏板，慢慢松开放气螺栓 1/2 转～3/4 转，使制动液流出，当没有气泡时即可关闭；

（4）按1～3的步骤分别松开右前轮，左后轮及右后轮的放气螺栓进行排气；

（5）按普通制动系统四轮放气程序放气，放气顺序是右后轮（RR）→左后轮（LR）→右前轮（RF）→左前轮（LF）。

（6）检查制动液，必要时添加。

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