针对这一情况，我们再次对变速器输出转速传感器 G38进行检查（虽然在此之前已经更换过 G38、控制单元并检查过线路）。从变速器控制单元的线束插头直接测量端子 T88/42与 T88/14 之间的电阻，测得其电阻值为 860Ω 左右，传感器电阻正常。此外分别对传感器到变速器电控单元的 2 根导线也做了导通性测量：

T88/42 与 T16/1、T88/14 与 T16/10 电阻均为 0.2Ω，导通性良好，而且对正极、负极均无短路。进一步对 G38 的屏蔽线也进行了检查，导通接地良好。既然传感器线路、传感器 G38 本身、变速器控制单元都是正常，为什么还会出现故障码 17015 并使车辆进入紧急运行模式呢？想到这里，我们就怀疑是不是其他传感器的影响或是电控单元电源、搭铁不良呢？接下来，我们对变速器控制单元的搭铁和电源电压进行了检查，但都是正常的。我们把里程表传感器拔掉，再进行查询故障码还是一样，再把 ABS插座断开，故障码及现象依旧。

诊断进行到这种程度就迫使我们改变思路，开始思考是不是 CAN-BUS 和网关故障造成了这些故障码？

因为本车型有些系统里并没有配备控制单元，可是却显示这些系统有控制单元、也有故障码。例如：00476 燃油控制单元 J538 没有通信、01300 带光盘机构的导航控制单元 J401 没有通讯、01335 驾驶员/后视镜位置控制单元 J543 没有通信。想到这里就怀疑是不是仪表网关线路故障造成对变速器控制单元数据影响呢？于是将发动机起动后，拔下仪表板的供电插接器（因为没有仪表是不能起动发动机的），再次用 VAS5052 对自动变速器控制单元进行诊断，进入自动变速器控制单元查询到故障码，然后进行清除，此时故障码可以清除，试车后也不再出现了。但变速器还是进入紧急运行模式，我们估计这是因为没有接收到发动机的一些数据而导致的。

既然拔下仪表的供电插接器故障码可以清除，就认为是仪表损坏，马上更换仪表，进行一些匹配后试车。对故障码查询的结果是，其他故障码都没有了，但惟独自动变速器还是原来的故障码 17105。用 VAS5052进行引导性故障查询，也还是 02 自动变速器控制单元有 17105 的故障码。故障现象依然存在。

这时我们怀疑 CAN-BUS 中有信号相互干扰现象。于是我们将右 A柱上（14 号位置）棕色插头拔下，测量驱动系统 CAN-BUS 的电压，高位2.6V，低位 2.4V。正常值是：高位2.5～3.5V，低位 1.5～2.5V，说明 CAN-BUS 线无短路或断路故障。同时在发动机控制单元处对 CAN-BUS 电压进行测量，结果也是一样。再从发动机控制单元 CAN-BUS 连线到变速器控制单元 CAN-BUS 上，但故障依旧。于是我们又将驱动总线上只留下发动机控制单元、仪表控制单元和自动变速器控制单元，但故障码和故障现象没有丝毫变化。可以肯定的是故障与 CAN-BUS 有关，但故障是在驱动系统，还是在舒适系统呢？我们接着做了以下检查：

首先，我们从仪表上将舒适系统CAN-BUS 与驱动系统 CAN-BUS 分开后进行试车，具体是从仪表上插接器端子 T32b/8、T32b/9 将 2 根 CAN-BUS 线分开，使网关只接收驱动系统信号，再将发动机起动后用 VAS5052对自动变速器控制单元进行故障诊断，这时故障码可以清除并且路试一切正常，变速器也不进入故障模式了。于是确定故障原因是舒适系统传来的干扰信号。为了验证这一点，对舒适系统 CAN-BUS 测量电压：高位0.3V，低位 5.5V，电位差 5.2V，正常值是高位 0V~3.6V，低位 1.4V~5V，很显然舒适系统 CAN-BUS 电压不正常。接着将仪表上舒适系统的高位线（T33b/8）插上，故障没有出现，而将低位线（T32b/9）插上时故障就出现了。

既然舒适系统 CAN-BUS 出现问题，那么我们就开始逐一将控制单元断开进行试验。我们直接将左 A柱上 8 号位置插接器（棕色）断开（因为此插接器连接了舒适系统中央控制单元 J393、舒适系统车门控制单元J386、J387、J388、J389，J386 带 记 忆驾驶员座椅调整控制单元，R12 功率放大器），一试车故障现象还是一样。

这说明故障原因不是上述舒适系统控制单元及其线路的问题。

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