一、汽车 ABS 系统的结构组成及工作原理

结构组成：汽车 ABS 系统通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和 ABS 警示灯等组成，如图 1 所示。

在不同的ABS 系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。在常见的 ABS 系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。

二、 汽车 ABS 故障灯常亮的原因分析

可能的故障原因如下：

1．蓄电池电压低于 10V。

若蓄电池电压过低，就会在 ABS液压控制单元中存在故障，此时 ABS系统由于电压不足不能正常工作。

2． 制动液罐内制动液液面太低。此时会在点火开关接通后听到 3声警告声。

3．ABS 工作异常。

此现象中存在暂时性的转速传感器故障，在这种情况下，在重新起动和 在 车 速 超 过27.5km/h 时，ABS 警告灯 4 会自动熄灭。对于此故障可以试车确定。这个故障是此次检查的重点，很有可能原因出在此处，检查包括了本车各个转速传感器好坏、液压泵压力情况。

三、 汽车 ABS 故障判断与排除的方法

1 辆奥迪 A6 2．8 轿车，用户反映该车仪表板上的ABS 故障警告灯常亮。接车后进行检查，发现故障现象确如用户所述，我们按如下步骤进行诊断与排除。

首先检查蓄电池电压、制动液罐内制动液液面，发现均属正常范围。传感器、执行器等处接触未发现异常。这样判定故障出现在汽车 ABS系统可能性很大，之后我们进行如下工作：

1. ABS 车速传感器感应部分如果被泥土、泥浆等其他污染源覆盖，就会影响传感器感应相应的车速信号，使 ABS 电脑无法判别车速，进而不能发出相应动作指令来控制制动。把汽车举起检查各个车轮传感器，发现没有被异物覆盖，故这方面不存在问题。

2． 经试车发现 4 个车轮在紧急制动时抱死，确认ABS 系统功能失效。观察 4 个车轮的制动拖印相当，可以确认4 个车轮的制动力较为均衡，又观察各条制动油管未发现异常，故液压系统存在泄漏的可能性不大。

3．连接故障诊断仪V．A．G1552对ABS系统进行检测，发现了2个故障含义分别为ABS泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，我们决定确定一下执行元件的性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，ABS 液压泵 V39 不动作，踏板无振动感。根据这种现象，笔者分析有3 种可能的故障原因：液压泵 V39 损坏；继电器问题；液压控制单元损坏。之后我们又进行了其他元件的测试，由于试车过程中4 个车轮的制动力差异不大，对此我们快速略过。

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