四、机械结构故障
    1．配气机构故障
    配气机构故障导致个别汽缸的功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：正时皮带安装位置错误，使各缸气门的开闭时间发生变化，导致配气相位失准，各汽缸燃烧不正常。气门工作面与气门座圈积炭过多，气门密封不严，使各汽缸压缩压力不一致。凸轮轴的凸轮磨损，各缸凸轮的磨损不一致，导致各汽缸进入空气量不一致。气门相关件有故障，如气门推杆磨损或弯曲，摇臂磨损，气门卡住或漏气，气门弹簧折断等。装备液压的发动机，在通往汽缸盖的机油中安装一个泄压阀，一般控制液压挺杆的机油压力为300kPa，如果泄压阀堵塞，由于压力过高会使液压挺杆伸长过多，导致气门关闭不严。进气门背部存在大量积炭，使冷车时吸附刚喷入的燃油而不能进入汽缸，使混合汽过稀导致冷车怠速不稳。
    2．发动机体、活塞连杆机构故障
    这些故障都会使个别汽缸功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：汽缸衬垫烧蚀或损坏，造成单缸漏气或两缸之间漏气；活塞环端隙过大、对口或断裂，活塞环失去弹性；活塞环槽内积炭过多；活塞与汽缸磨损，汽缸圆度、圆柱度超差；因汽缸进水后导致的连杆弯曲，改变压缩比。燃烧室积炭会改变压缩比，积炭严重导致怠速不稳，经常长距离高速行驶可以避免形成积炭。
    3．其他原因
    曲轴、飞轮、曲轴皮带轮等传动部件动平衡不合乎规定，发动机支脚垫断裂损坏，这两种原因不影响发动机转速，但会造成发动机剧烈振动。

    五、怠速不稳的诊断方法
    进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械结构故障均会导致发动机怠速不稳，因此诊断发动机怠速不稳现象的原因是一项涉及面较广、难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的。怠速不稳故障的原因有很多，应根据检测结果、理论分析、维修经验才能作出正确判断，所以说诊断工作是有规律可循的。
    1．询问车主
    接到怠速不稳的车后询问车主：①第一次出现怠速不稳的时间；②怠速不稳与行车情况；③怠速不稳与发动机温度；④该车行驶里程；⑤该车保养情况；⑥该车此故障的维修历史；⑦该车的配置情况。通过以上问题的答案可以对怠速不稳有个初步判断，可缩短检查时间，避免在维修时作无用功。
    2．外观检查
    打开发动机罩观察发动机运转情况、抖动程度，同时观察发动机转速表指针的摆动幅度，是否偏离怠速期望值；观察是正常怠速抖动，还是负荷怠速抖动（打开空调、灯光、挂入挡位、打方向盘等）；发动机外部件是否有异常；真空管有无脱落、破损；电线插接器有无松脱；是否存在漏油、漏水、漏气、漏电现象；排气管是否“突、突”、冒黑烟、有生汽油味等不正常现象；节气门拉线是否调整合适。
    3．阅读分析故障码
    读码（永久性、偶发性故障码都要记录）升清码一运行（此时要再现故障发生的条件）升再读码。阅读维修手册中的故障码列表，查阅故障码发生的原因、影响和排除方法。分析偶发性故障码也很重要，往往怠速不稳时刻正是偶发故障码出现之时。经过分析制定下一步工作计划。如果未记忆故障码，要考虑控制单元不能监视故障的元件，例如桑塔纳时代超人、捷达车的控制单元不能对点火系统、燃油泵进行监控，应采用测量方法检查。
    4．阅读分析数据块
    数据块可以提供发动机运转中的实时数据，能否正确分析数据块代表着诊断者的技术水平，对那些不正确的数据要分析其原因。怠速不稳要读发动机转速、节气门开度、发动机工况、怠速空气流量学习值、怠速空气调节值、怠速入学习值、怠速入调节、空气流量、点火角、入传感器电压、冷却液温度、进气温度等数据。以上的实时值和学习值都以物理量显示，调节值以百分率表示，工况以文字表示。
    5．测量检查
    根据故障现象、故障码内容、数据块数值确定测量内容，根据测量对象选择万用表、二极管测试笔、尾气检测仪、燃油压力表、汽缸压力表、示波器、模拟信号发生器、喷油器检测清洗仪等，选择哪一种仪器应视具体情况来定，出发点是能迅速、准确判断故障。尾气检测和波形分析很重要，也可以用断缸方法迅速找到输出功率小的汽缸，使用真空表可以分析影响真空度的具体原因。检查测量的原则是从电到机、从简到繁。可以按电控系统、点火系统、进气系统、燃油系统、发动机机械部分的顺序进行。
    6．故障排除
      诊断者根据上述检查结果和维修手册中的故障排除指南，制定适合本车的故障排除方法。排除方法一般有：清洗节气门与进气道、清洗检查喷油嘴、更换电气元件、检查线束的故障点、清洁接地点、修理发动机机械结构等。

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