维修过程：客户进厂反映车辆仪表显示发动机故障怠速抖的很厉害，加速无力。接车后首先验证故障，启动发动机车辆运行平稳，但是运行一段时间后，故障出现怠速抖动的非常厉害，同时加油门发动机转速只能缓缓地升到三千多转，用IDS 检测有故障码 P2110（节气门作动器控制系统强制限制转速）、 P06071（控制模块性能）等故障，如下图：

 

于是对该车的节气门体做了清洗，试车故障依旧，同时发现将点火开关开到 2 位的时候，节气门体迅速的作动一下子，然后处于可以自由活动的状态 ，电机没有介入工作。由此我们判断故障的可能性有以下几种可能：

1、节气门故障

2、线路故障

3、PCM 内部故障

4、系统软件运行不稳定

用 IDS 查看该车 PCM 可以升级，对 PCM 进行了软件的更新，重新做了 KVM 的重设，完成后试车故障依旧；查看相应的数据流，在踩油门的时候查看节气门开度，始终是没有变化，车子启动状态，保持油门踏板踩到底的状态，发动机转速只能达到 3600 转左右，且此时发动机内部要求的目标怠速只有 1248RPM，如下图：

 

出现故障后用 IDS 做网络测试，所有模块都合格，由此可以说明相应模块的供电和搭铁都正常。

查看线路图

 

节气门控制有六根线，其中四根是节气门 TP 信号的线，还有两根是电机的控制线。既然用 IDS 做数据流采集的时候，节气门不能随油门踏板的变化而变化，我们首先在开钥匙的时候检测 C593 的 1 号和 2 号脚，没有输出电压，说明 PCM没有给节气门体电机供电，然后拆下 PCM 上的 C601 插脚，测量 C601 的 H3 脚和 C593 的 1 号脚通断正常，电阻为 0.03欧姆，再测量 C601 的 H4 脚和 C593 的 2 号脚电阻为 0.03 欧姆，测量的同时利用手拨动相应的线束，电阻没有变化，说明线路不存在断路短路和虚接现象。检查了 PCM 各插头的针脚，不存在弯曲腐蚀等现象，恢复原状后再次试车，故障依旧存在，由此断定故障时因为 PCM 内部问题导致的，更换 PCM重新编程后试车故障排除。

维修总结：好好的利用专用工具以及仔细认真地分析问题，是解决所有问题的前提条件。